Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kapitel 3 - Betrieb des SmartController
2. Status-LEDs der unteren Reihe
Die drei LEDs an der Vorderseite des SmartController zeigen die folgenden Informationen
zum Haupt-Controller an.
0 = Aus
G = Grün
LED-Anzeige
1 2 3
0-0-0
R-0-0
0-R-0
0-0-R
0-R-R
R-R-R
G-0-0
0-0-G
G-0-G
Wenn der SmartController einen der aufgeführten Fehler anzeigt, schalten Sie ihn aus und
wieder an. Wird das Problem hierdurch nicht behoben, wenden Sie sich an den Kundendienst
von Adept.
3. DIP-Schalter unter SW1
Mit den DIP-Schaltern können Sie bestimmte Konfigurationseinstellungen (z. B. automatischer
Systemstart oder Bedienungsoberfläche) festlegen. Weitere Informationen finden Sie unter
„Konfigurieren des Controllers" auf Seite
4. SmartServo 1.1 und 1.2
Über diese Anschlüsse können Sie SmartServo-kompatible Produkte an den Controller
anschließen. Hierzu gehören SmartModules, Servo Kits, AdeptSix-Roboter, Adept Cobra s600-
oder s800-Roboter, sMI6, sDIO und FireBlox-Verstärker. Die Anschlüsse 1.1 und 1.2 sind
untereinander austauschbar. (Hinweis: bei früheren SmartController CS-Modellen waren diese
Anschlüsse mit „IEEE-1394" beschriftet.)
38
R = Rot
Tabelle 3-2. LED-Status-Anzeigen
Fehler-
nummer
0
Kein Fehler
Systemuhr defekt oder zu schnell. Es werden
1
keine Uhr-Interrupts empfangen.
2
Fehler in Hardwarekonfiguration
Speicherprüfung fehlgeschlagen. Fehler bzgl.
4
freien Speicherplatzes.
6
Fehler in Softwarekonfiguration (E/A seriell)
Ursprüngliche Anzeige durch Hardware vor
7
Start der Software
9
Vorübergehende Anzeige bei PCI-Konfiguration
C
Nicht initialisierte Trap
D
Busfehler
43.
WARNUNG:
Unterbrechen Sie die Stromzufuhr des
SmartController, bevor Sie IEEE-1394-Kabel an diesen
Anschlüssen einstecken oder entfernen. Anderenfalls
kann es zu unvorhersagbarem Systemverhalten kommen.
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
Beschreibung
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
