Adept SmartController CX Betriebsanleitung Seite 42

Kapitel 3 - Betrieb des SmartController
HINWEIS: Die Reihenfolge der Schritte, die der Benutzer zum Einschalten
der Anriebsleistung ausführen muss, unterliegt Sicherheitsbestimmun-
gen. So kann es beispielsweise erforderlich sein, dass der Benutzer die
Taste für die Antriebsleistung auf der Bedienkonsole drückt, nachdem er
die COMP/PWR-Taste auf dem MCP gedrückt oder einen V
Einschalten der Antriebsleistung („Enable Power") ausgegeben hat.
Benutzer haben nicht die Möglichkeit diesen Tasteneingang zu über-
brücken und dennoch die Antriebsleistung einzuschalten.
Weitere Informationen hierzu finden Sie im Roboterhandbuch.
Abbildung 3-3
1. XFP-Anschluss
Dient der Verbindung mit dem XFP-Anschluss auf dem SmartController.
2. System-Strom-LED (5 V)
Zeigt an, ob der Controller mit Strom versorgt wird oder nicht.
3. Schalter für den Betriebsmodus
Mit diesem Schalter können Sie zwischen Hand- und Automatikbetrieb umschalten.
Im Automatikbetrieb wird der Mechanismus durch entsprechende Programme gesteuert und
kann bei voller Geschwindigkeit verwendet werden. Im Handbetrieb begrenzt das System
Geschwindigkeit und Drehmoment des Mechanismus, sodass das Bedienpersonal sicher
arbeiten kann. Im Handbetrieb werden die Beschränkungen hinsichtlich
Robotergeschwindigkeit initiiert (max. 250 mm/s gemäß RIA- und ISO-Norm).
Weitere Informationen hierzu finden Sie im Roboterhandbuch.
4. Schalter und Lämpchen für Antriebsleistung
Dient dem Aktivieren der Antriebsleistung, d. h. des Stroms für die Robotermotoren.
Die Antriebsleistung wird in zwei Schritten aktiviert. Eine „Enable Power"-Anfrage muss
vom Benutzerterminal, einem entsprechenden Programm oder dem MCP gesendet werden.
Nach dieser Anfrage muss das Bedienpersonal diese Taste drücken, um die Antriebsleistung
zu aktivieren.
5. Not-Aus-Schalter
Der Not-Aus-Schalter ist passiv und besitzt zwei Kanäle. Er erfüllt die Sicherheitsanforderun-
gen der CE-Kategorie 3 CE. Er bietet Unterstützung für eine vom Kunden programmierbare
Not-Aus-Verzögerung, bei der die Stromzufuhr nach Aktivierung des Not-Aus für einen
bestimmten Zeitraum bestehen bleibt. Mit dieser anpassbaren Funktion können die Motoren
servogesteuert bis zum vollständigen Stopp gedrosselt werden. Dies kann Probleme mit
Leerlauf und Überschwingen verhindern, die bei Mechanismen mit wenig Reibung auftreten.
Sie kann auch der Minimierung von Abnutzung bei hochuntersetzten, hochträgen Mechanis-
men dienen, während gleichzeitig die Sicherheitsrichtlinien aller Normen eingehalten werden.
HINWEIS: Weitere Anweisungen zum Konfigurieren der
Not-Aus-Verzögerung finden Sie im Handbuch
Utility Programs
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zeigt eine Adept-Bedienkonsole.
im Abschnitt zu SPEC.V2.
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
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