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Anhang A - sDIO-Modul
Die Einstellungen der Standardkonfiguration werden in
Eingangssignal-
nummern
1033 bis 1040
1041 bis 1048
1049 bis 1056
1057 bis 1064
Ändern der Standard-sDIO-Konfiguration
Die Einstellungsdefinition für die sDIO-Speicherblöcke und die E/A-Signalzuweisungen
ist im Dienstprogramm
Konfiguration A.CONFIG_C für das Hauptprogramm und befindet sich auf der
CompactFlash-Karte im Verzeichnis \UTIL\. Anweisungen zum Laden und Ausführen
dieses Dienstprogramms finden Sie im Handbuch
Programs. Mithilfe des SRV.NET-Monitorbefehls können Sie die
Blocknummernzuweisung überprüfen.
HINWEIS: Die Blöcke 1 bis 15 sind üblicherweise für Robotersignale
reserviert. Die Blöcke 1 bis 6 sind für die Handsteuerungssignale (3000er
Serie) der Roboter 1 bis 6 vorkonfiguriert. Dazu gehören auch die von
den Statements V+ OPEN, OPENI, CLOSE, CLOSEI, RELAX und
RELAXI verwendeten Signale. Nähere Informationen zu diesen
Statements finden Sie in der Dokumentation zu V+.
In folgenden Fällen müssen Sie eine zusätzliche Konfiguration zum Ändern der
sDIO-Module vornehmen:
• Sie benutzen mehrere sDIO-Module.
• Sie verwenden nicht die Standard-E/A-Konfiguration (Block 16).
• Ihr System ist mit einem RIO-Gerät ausgestattet (siehe
HINWEIS: Das erste sDIO kann mit der Standardkonfiguration eingesetzt
werden; jedem weiteren muss eine eindeutige Blocknummer zwischen 16
und 31 zugewiesen werden.
In diesem Fall wählen Sie in CONFIG_C.V2 die Blocknummer aus und weisen ihr die
Ein- und Ausgangssignale zu.
Zuweisen von sDIO-Signalblöcken
1. Laden Sie das Dienstprogramm CONFIG_C.V2 und führen Sie es aus.
2. Wählen Sie Option 6.
6 - Configure 1394 DIO
Drücken Sie zum Fortfahren die Eingabetaste.
102
Tabelle A-1. Standard-E/A-Konfiguration für sDIO
Block
Byte
16
1
16
2
16
3
16
4
enthalten. Das Dienstprogramm enthält die
CONFIG_C.V2
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
Tabelle A-1
dargestellt.
Ausgangssignal-
Block
nummern
0033 bis 0040
16
0041 bis 0048
16
0049 bis 0056
16
0057 bis 0064
16
Instructions for Adept Utility
Seite
107).
Byte
1
2
3
4
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