Abbildung 3-5. Not-Aus-Schaltkreis (Nicht Cat-3-Version) Auf Xusr- Und - Adept SmartController CX Betriebsanleitung

Verbinden kundenspezifischer Ausrüstung für Sicherheit und Spannungsversorgung
Abbildung 3-5
des Adept SmartController.
5 V
XFP-7
System-Strom-
LED auf
Bedienkonsole
XFP-15
Periodische
Maschinenprüfung
ES2
ES1
Kanal 1
Kanal 2
24 V
Manuell/Auto-
Schalter
Bedienkonsole
XFP-3
XFP-11
MM1
Manuell/Auto-Schlüsselschalter
- Manuell = Offen (|)
- Manuell => (<250 mm/s)
- Auto => 100%
5 V
XFP-5
Leuchte
(6 V, 1,2 W)
Bedienkonsole
XFP-13
-
+
0,24V
+
4,7
V Benachrichtigung
bei defekter Leuchte
V +
(verhindert Aktivierung
von Antriebsleistung)
Antriebsleistung-
Anforderung
(Aktivierung
Leuchte
Antriebsleistung)
Hinweis 1: Bei Verwendung von MCP-3 müssen Sie einen
Adapterstecker für den XMCP-Anschluss verwenden, um
den Schalter für Kanal 2 zu schließen.
Abbildung 3-5. Not-Aus-Schaltkreis (nicht CAT-3-Version) auf XUSR- und XFP-Anschlüssen
zeigt ein Not-Aus-Diagramm für die ursprüngliche Version (nicht CAT-3)
Not-Aus, Antriebsleistung ein/aus und Manuell/Auto
Interne Verbindungen
24 V
Not-Aus-
Schalte
Masse
Bedienkonsole
MCP
ES1
XFP-4
XFP-12
MM2
MCP4-
Zustimmungsschalter
Hinweis 1
MM1 MM1
24 V
XFP-6
Antriebsleistung
XFP-14
Not-Aus- Not-Aus
Zurücksetzung Auto 1
Not-Aus
Manuell 1
XSYS-Signals werden bei Bedarf an PDU gesendet (Keine Benutzerverbindung)
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
F M
ESTOPSRC
Kanal 2
Kanal 1
XFP-1 XFP-2
XFP-9 XFP-10
XUSER-2
XUSER-1
XUSER-14
XUSER-15
XUSER-7
XUSER-8
ES2
XUSER-21
ES2
ES1
XUSER-20
ESTOPSRC
XUSER-4
XUSER-3
XUSER-16
XUSER-17
XUSER-9
XUSER-10
MM2
MM1
XUSER-23
MM2 XUSER-22
MM2
XUSER-6
XUSER-5
XUSER-18
XUSER-19
ESTOPSRC
Not-Aus
Manuell 2
Not-Aus
Auto 2
Vom Benutzer bereitgestellte Verbindungen
Benutzer-Not-Aus
und Verriegelung
(Jumper geschlossen,
wenn nicht verwendet.
Beide Kanäle müssen
bei Verwendung unabhängig
geöffnet werden.)
Not-Aus-Anzeige (Benutzer)
Zellen-Not-Aus
(externes Benutzer-
Not-Aus-System)
Manuell/Auto-Anzeige (Benutzer);
Manuell = Offen
Stummgeschaltete Schutztür
- Nur im AUTO-Modus aktiv
(Jumper geschlossen bei
Nichtverwendung)
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