Anschließen Des Mcp - Adept SmartController CX Betriebsanleitung

WARNUNG:
(MCP) MUSS außerhalb des Arbeitsbereichs des Roboters
oder Bewegungsgeräts montiert werden.
Anschließen des MCP
Das MCP wird an den XMCP -Anschluss auf der Vorderseite des Controller
angeschlossen. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kabeldiagramm in
2-9 auf Seite 34.
• Beim MCP-3 bringen Sie das MCP-Adapterkabel und den MCP-3-Dongle
zwischen dem MCP und dem Controller an.
• Beim MCP-4 bringen Sie das MCP-Adapterkabel zwischen dem MCP und dem
Controller an. Für das MCP-4 ist der Dongle nicht erforderlich.
Der Not-Aus-Schalter des Handgeräts und der mit dem Handballen aktivierte
Zustimmungsschalter sind über Leitungen mit dem Not-Aus-Schaltkreis verbunden.
Aus diesem Grund muss entweder das Handgerät selbst oder der optionale
Jumper-Stecker des Handgeräts an diesen Anschluss angeschlossen werden. Wenn weder
Handgerät noch Jumper-Stecker angeschlossen sind, können Sie die Antriebsleistung
nicht einschalten. Wird das Handgerät oder der Jumper-Stecker von diesem Anschluss
getrennt, wird zugleich die Antriebsleistung ausgeschaltet.
VORSICHT:
verlängert werden. Tun Sie dies trotzdem, erlischt die
Garantie auf das MCP-Gerät.
WARNUNG:
Adept-Bedienkonsole muss auf Handbetrieb gestellt
werden, wenn das MCP innerhalb der Arbeitszelle des
Roboters verwendet werden soll. Dadurch werden
wichtige Sicherheitsfunktionen zum Schutz des
Bedienpersonals aktiviert, indem die Geschwindigkeit des
Roboters beschränkt wird.
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
Grundlagen des Handbediengeräts (MCP)
Die Halterung für das Handbediengerät
Das MCP-Kabel darf weder modifiziert noch
Der Manuell/Auto-Schlüsselschalter auf der
Abbildung
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