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HINWEIS: Auch zusätzliche sDIO-Module müssen gemäß aller gültigen
Vorschriften geerdet sein.
Konfigurieren eines Systems mit einem sDIO und einem RIO
Bei Systemen mit einem sDIO-Modul und einem RIO müssen Sie im Programm
DC_SETUP.V2
eine Blocknummer für den RIO auswählen. Dieser Vorgang wird in der
Dokumentation zum RIO näher beschrieben. Üblicherweise wird der Standardblock 16
für das sDIO und Block 17 für das RIO verwendet.
Nachdem die Blocknummer für das RIO festgelegt wurde, weisen Sie dem RIO im
Dienstprogramm
der oben für das sDIO beschriebenen Vorgehensweise.
A.5 Anschlüsse und Anzeigen des sDIO-Moduls
1
IEEE-1394
1.1
1.2
R
LINK
OK
SF
2
1. Status-LEDs.
Der Verbindungs- und Systemstatus der IEEE-1394-Verbindung mithilfe zweier
-Anzeigen angegeben.
LED
LINK: grünes LED = Datenaustausch mit anderem Gerät über
IEEE-1394-Verbindung OK
OK/SF: rotes LED = Fehler des Ausgangstreibers aufgrund zu hoher Temperatur
oder Stromzufuhr (Ausgang wird automatisch abgeschaltet); grün leuchtendes
LED = Datenaustausch mit Controller OK; grün blinkend = mangelnde
Konfiguration in der Software
2. IEEE-1394 Anschlüsse: Anschluss für Verbindung mit einem der
SmartServo-Anschlüsse am SmartController oder IEEE-1394-Anschlüsse an
zusätzlichen sDIO-Geräten
3. Ausgang X1: D-Sub-Buchse (44 Pins) für digitale Ausgangssignale 0033-0048
4. Ausgang X2: D-Sub-Buchse (44 Pins) für digitale Ausgangssignale 0049-0064
5. Eingang X3: D-Sub-Buchse (26 Pins) für digitale Eingangssignale 1033-1048
CONFIG_C.V2
die E/A-Signalnummern zu. Dieser Vorgang entspricht
X1
3
Abbildung A-6. sDIO
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
Anschlüsse und Anzeigen des sDIO-Moduls
X2
X3
4
5
*S/N 3563-XXXXX*
X4
XDC1 XDC2
24V
0.5A
- +
- +
6
7
107
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