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Abbildung B-2. DeviceNet-Kabel mit großem Durchmesser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Abbildung B-3. DeviceNet-Kabel mit kleinem Durchmesser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Abbildung B-4. DeviceNet-Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Abbildung B-5. Beispiel für die Installation eines Abschlusswiderstands
auf einem DeviceNet-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Abbildung B-6. Pinbelegung der DeviceNet-Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Abbildung C-1. 3-stufiger Zustimmungsschalter auf MCP-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Abbildung C-2. Halten des MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Abbildung C-3. Anbringen des MCP in der Halterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Abbildung C-4. Bedienelemente auf dem MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Abbildung C-5. Tasten für die Dateneingabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Abbildung C-6. Vordefinierte Funktionstasten auf dem MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Abbildung C-7. EDIT-Funktionstaste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Abbildung C-8. DISP-Funktionstaste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Abbildung C-9. CLR ERR-Funktionstaste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Abbildung C-10. CMD-Funktionstaste (Command = Befehl) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Abbildung C-11. PROG SET-Funktionstaste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Abbildung C-12. Tasten zur Steuerung des Betriebsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Abbildung C-13. Tasten zur Geschwindigkeitsregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Abbildung C-14. WORLD-Zustand (SCARA-Roboter mit vier Achsen) . . . . . . . . . . . . . . . 154
Abbildung C-15. TOOL-Zustand (SCARA-Roboter mit vier Achsen) . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Abbildung C-16. TOOL-Zustand (SCARA-Roboter mit sechs Achsen) . . . . . . . . . . . . . . . 157
Abbildung C-17. JOINT-Zustand (SCARA-Roboter mit vier Achsen) . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Abbildung C-18. JOINT-Zustand (Roboter mit sechs Achsen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Abbildung C-19. FREE-Zustand (SCARA-Roboter mit vier Achsen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
12
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
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