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Verbinden kundenspezifischer Ausrüstung für Sicherheit und Spannungsversorgung
Not-Aus-Anzeige (Benutzer) - Externe Erfassung des Not-Aus
Zwei Pinpaare des XUSR-Anschlusses (Pins 7 und 20 sowie 8 und 21) bieten
spannungsfreie Kontakte (einen pro Kanal), um anzuzeigen, ob die Not-Aus-Kette des
entsprechenden Kanals wie oben beschrieben geschlossen ist. Im normalen Betrieb
(kein Not-Aus) sind beide Schalter in jedem der redundanten Schaltkreise geschlossen.
Der Benutzer kann diese Kontakte für Not-Aus-Zwecke für andere Geräte in der
Arbeitszelle verwenden. Dieser Ausgang gibt nicht den Status des Eingangs „Zellen
Not-Aus" (siehe unten) wieder. Die Belastung dieser Kontakte darf 40 V Gleichspannung
oder 30 V Wechselspannung bei maximal 1 A nicht überschreiten.
Diese spannungsfreien Kontakte werden von einem redundanten, periodisch geprüften,
zwangläufigen Sicherheitsschaltkreis für den Betrieb nach Kategorie 3 der
Norm EN-954-1 bereitgestellt. Weitere Informationen zum Benutzer-Not-Aus-
Schaltkreis entnehmen Sie
Abbildung 3-5 auf Seite 55
und
Tabelle 3-7 auf Seite
50.
Phasen-Not-Aus-Eingang
Der XUSR-Anschluss des SmartController enthält einen Phasen-Not-Aus-Eingang für die
Not-Aus-Eingänge der Arbeitszelle oder anderer Geräte. Die Kontaktausgänge der
Benutzer-Not-Aus-Anzeige werden im Normalfall zur Aktivierung eines Not-Aus-
Zustands bei solchen externen Geräten verwendet. Wenn Sie die Ausgänge desselben
Geräts mit dem Benutzer-Not-Aus-Eingang verbinden (d. h. in Reihe mit den
Not-Aus-Tasten des lokalen Roboters), kann es zu unerwünschtem Systemverhalten
kommen.
Der Phasen-Not-Aus-Eingang befindet sich an einem Punkt des Schaltkreises, wo er
keine Auswirkung auf die Relais der Benutzer-Not-Aus-Anzeigen hat und kein solch
unerwünschtes Verhalten verursachen kann. In Situationen, in denen zwei Systeme „über
Kreuz geschaltet" werden sollen, beispielsweise wenn die Benutzer-Not-Aus-Anzeige
eines SmartController mit dem Eingang eines anderen SmartController verbunden
werden soll, ist der Phasen-Not-Aus-Eingang die Stelle, an der die Ausgangskontakte des
anderen SmartController in den Schaltkreis eingebracht werden. Weitere Informationen
hierzu entnehmen Sie
Abbildung 3-5 auf Seite
55.
Verwenden Sie das Phasen-Not-Aus nicht für Geräte wie die lokalen Not-Aus-Tasten, da
ihr Status an den Kontakt des lokalen Benutzer-Not-Aus-Anzeigenausgangs
weitergegeben werden soll. Dies ist bei den Phasen-Not-Aus-Eingängen nicht der Fall.
Not-Aus-Schaltkreis für stummgeschaltete Schutztür
Zwei Pinpaare des XUSR-Anschlusses (Pins 5 und 18 sowie 6 und 19) ermöglichen die
Verbindung mit einer Schutztür, die ein Not-Aus auslösen kann, das Zugang zum
Arbeitsbereich des Roboters ermöglicht (nur im Handbetrieb, nicht im Automatikbetrieb).
Man spricht davon, dass das Not-Aus im Handbetrieb „stummgeschaltet" ist
(Not-Aus-Schaltkreis siehe
Abbildung 3-5 auf Seite 55, Tabelle 3-7 auf Seite
50,
Tabelle 3-8 auf Seite 51
und
Tabelle 3-9 auf Seite
52).
Die Stummschaltfunktion ist nützlich, wenn das System beim Öffnen der Arbeitszellentür
im normalen Produktionsbetrieb heruntergefahren werden muss, Sie die Tür im
Handbetrieb jedoch öffnen müssen. Im stummgeschalteten Modus kann die Tür offen
gelassen werden, sodass das Personal in der Roboterzelle arbeiten können. Die Sicherheit
ist hierbei durch die Geschwindigkeitsbeschränkung gewährleistet.
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
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