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HINWEIS: Hierbei handelt es sich lediglich um Beispiele. Sie können beide
Methoden auf beliebigen Kanälen verwenden.
Von Adept gelieferte Ausrüstung Kundenspezifische Ausrüstung
(gleichwertiger Schaltkreis)
Signal 1001
Signal 1002
Signal 1003
Signal 1004
Signal 1005
Signal 1006
Signal 1007
Signal 1008
Signal 1009
Signal 1010
Signal 1011
Signal 1012
Abbildung 3-7. Beispiele für die Verdrahtung der digitalen Eingänge (XDIO-Anschluss)
HINWEIS: Strom von Pins 41-44 und 47-50 kann für die vom Kunden
bereitgestellte Stromversorgung ersetzt werden. Zusätzliche
Informationen können Sie
auf Seite 64
REACT-Eingangssignale 1001 bis 1012
Die Eingänge 1001 bis 1012 (und nur diese) können von den V
und REACTI verwendet werden. Weitere Informationen zu diesen Anweisungen finden
Sie im
V+ Language Reference
verwenden, sollten Sie die Verwendung der digitalen Eingangs- und Ausgangskanäle
entsprechend planen.
Schnelle Eingangssignale 1001 bis 1004
Zusätzlich zu ihrer Funktion als herkömmliche Eingangssignale können die Signale 1001
bis 1004 die folgenden zusätzlichen Zwecke erfüllen:
• Schnelle DIO-V
• Speichern der Roboter- und Encoder-Position
• Vision Trigger
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
Verbinden kundenspezifischer digitaler E/A-Geräte
+
1
–
2
+
3
–
4
+
5
–
6
+
7
–
8
+
9
–
10
+
11
–
12
+
13
–
14
+
15
–
16
+
17
–
18
+
19
–
20
+
21
–
22
+
23
–
24
Abbildung 3-8 auf Seite 65
entnehmen.
Guide. Wenn Sie vorhaben, diese Anweisungen zu
+
-Unterbrechungsereignisse (INT.EVENT)
(typische Beispiele)
Beispiel 1
+
Kunden-Spannungs-
–
versorgung
Beispiel 2
+
Kunden-Spannungs-
–
versorgung
+ –
Beispiel 3
Stromquelle
+ –
+ –
Stromsenke
+ –
und
Tabelle 3-11
+
-Anweisungen REACT
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