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Anhang C - Verwendung des Handbediengeräts (MCP)
Tasten zur Geschwindigkeitsregelung und SLOW-Taste
Die Tasten zur Geschwindigkeitsregelung und die SLOW-Taste werden hauptsächlich
dazu verwendet, den Roboter zu bewegen, wenn er sich im Handbetriebsmodus befindet.
Diese Optionen werden im Abschnitt
mit dem MCP" auf Seite 149
In manchen Fällen verwenden Anwendungsprogramme die Tasten zur
Geschwindigkeitsregelung für besondere Zwecke. Genauere Informationen darüber, wie
diese Schaltflächen im Einzelfall verwendet werden, finden Sie in der Dokumentation
zum jeweiligen Anwendungsprogramm.
Not-Aus-Schaltung vom MCP
Um die Ausführung des Programms sofort anzuhalten und die Antriebsleistung
auszuschalten, drücken Sie den Not-Aus-Schalter auf dem MCP. Dieser Schalter hat
dieselbe Wirkung wie der Not-Aus-Schalter auf der Bedienkonsole.
Um die Antriebsleistung nach Drücken des MCP-Not-Aus-Schalters wieder
einzuschalten, gehen Sie wie folgt vor:
1. Drehen Sie den Not-Aus-Schalter nach rechts (Uhrzeigersinn). Der Schalter ist
gefedert und kehrt in seine normale Position zurück (springt heraus).
2. Drücken Sie den Zustimmungsschalter. Nun kann die Antriebsleistung mithilfe
der COMP/PWR-Taste (Gruppe der Tasten zur Steuerung des Betriebsmodus)
oder durch Eingabe des Befehls ENABLE POWER über die Tastatur wieder
eingeschaltet werden.
3. Drücken Sie die blinkende Taste für die Antriebsleistung auf der Bedienkonsole
(oder CIP2 in einem MV-Controller-System). Die Antriebsleistung wird
eingeschaltet und es fließt Strom zu den Robotermotoren.
Erneute Stromeinschaltung nach Loslassen des Zustimmungsschalters
Im Automatikbetrieb
SmartController der Seriennummer 3561-xxxxx oder 3562-xxxxx
Wenn sich das System im Automatikbetrieb befindet und Sie den Zustimmungsschalter
loslassen (oder den 3-stufigen Schalter auf Position 3 schalten), schaltet sich das System
genauso aus wie bei einer Not-Aus-Schaltung. Um die Antriebsleistung wieder
einzuschalten, müssen Sie die im vorigen Abschnitt beschriebenen Schritte befolgen.
CAT-3 SmartController (Seriennummer 1000-xxxxx oder 2000-xxxxx)
Bei Verwendung des CAT-3-SmartController im Automatikbetrieb wird der
Zustimmungsschalter vom System ignoriert. Das Loslassen des Zustimmungsschalters
hat keine Auswirkung auf den Betrieb des Systems. Weitere Informationen finden Sie in
Abschnitt 1.6 auf Seite
140
„Bewegen eines Roboters oder Bewegungsgeräts
beschrieben.
21.
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
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