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Kapitel 3 - Betrieb des SmartController
Schnelle DIO-Unterbrechungsereignisse (mit INT.EVENT) erfordern die Lizenz für
+
optionale V
-Erweiterungen. Sind die Prioritäten der Programmaufgaben korrekt
eingestellt, tritt bei den schnellen Eingängen 1001 bis 1004 eine maximale Latenz von
2 ms auf, wenn die V
Eine Beschreibung der INT.EVENT-Anweisung finden Sie im
Guide.
Ausgangssignale
Der XDIO-Anschluss verwaltet die Ausgangssignale 0001 bis 0008. Weitere Informationen
zu den Ausgangsspezifikationen finden Sie in
dem Anschluss werden in
getrennte positive und negative Verbindungen für jeden Kanal (keine internen
gemeinsame Verbindungen). Dies gibt Ihnen die Wahl der Verdrahtung mit Stromsenke
oder Stromquelle.
Tabelle 3-11. DIO-Ausgangsspezifikationen (XDIO-Anschluss)
Betriebsspannungsbereich
Betriebsspannungsbereich pro Kanal
V
über Ausgang wenn eingeschaltet
drop
Ausgangsleckstrom
Reaktionszeit Ein (Hardware)
Software-Scanrate/-Reaktionszeit
Reaktionszeit Aus (Hardware)
Software-Scanrate/-Reaktionszeit
Abbildung 3-8
digitalen Ausgängen des XDIO-Anschlusses. Bei diesen Beispielen werden negative und
positive gemeinsame Leitungen unter Verwendung der internen 24-V- und
Masseverbindungen genutzt.
Beispiel 1: Ausgänge 0001 bis 0004 mit positiver gemeinsamer Leitung.
Beispiel 2: Ausgänge 0005 bis 0008 mit negativer gemeinsamer Leitung.
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+
-Anweisung INT.EVENT verwendet wird.
Tabelle 3-12 auf Seite 66
zeigt zwei Beispiele von unterschiedlichen Verbindungen mit den
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
V+ Language Reference
Tabelle
3-11. Die Positionen der Signale auf
gezeigt. Der XDIO-Anschluss bietet
0 bis 24 V Gleichspannung
≤ 100 mA (kurzschlussfest)
I
out
≤ 2,7 V bei 100 mA
V
drop
≤ 2,0 V bei 10 mA
V
drop
≤ 600 µA
I
out
3 µs Maximum
16 ms Scan-Zyklus/ 32 ms max.
Reaktionszeit
200 µs Maximum
16 ms Scan-Zyklus/ 32 ms max.
Reaktionszeit
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