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Verwendung des Handbe-
C.1 Grundlagen des Handbediengeräts (MCP)
Adept-Bewegungssysteme sind zum Steuern eines Roboters oder Bewegungsgeräts vom
Handbediengerät (Manual Control Pendant - MCP) ausgelegt.
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zeigt, wie das MCP gehalten wird. Es gibt zwei Versionen des MCP, MCP III (auch
MCP-3) und MCP-4.
Funktion des MCP-Zustimmungsschalters auf dem
CAT-3-SmartController
Wenn sich ein CAT-3-SmartController-System im Automatikbetrieb befindet, hat der
Zustimmungsschalter auf dem MCP keinen Einfluss auf den Betrieb. Dies bedeutet,
dass im Automatikbetrieb der Zustimmungsschalter nicht gedrückt werden muss, um die
Antriebsleistung einzuschalten bzw. losgelassen werden muss, um die Antriebsleistung
auszuschalten. Dies gilt sowohl für MCP-3- als auch für MCP-4-Modelle.
Weitere Informationen zum CAT-3-SmartController finden Sie im
Abschnitt 1.6 auf Seite
MCP III
Das MCP III hat einen Zustimmungsschalter, der mit dem Handballen bedient wird und
an den externen Not-Aus-Schaltkreis des Controllers angeschlossen ist. Sobald dieser
Schalter losgelassen wird, wird die Antriebsleistung vom Bewegungsgerät genommen.
Wenn das MCP nicht verwendet wird, sollte das Bedienpersonal das Gerät an der
speziellen mitgelieferten Halterung anbringen oder es vom Gerät entfernen und den
Jumper-Stecker des Handgeräts einsetzen. Der Clip in der Halterung sorgt dafür, dass
der Zustimmungsschalter gedrückt bleibt, wenn das Handbediengerät nicht genutzt
wird.
Abbildung C-3 auf Seite 136
wird.
diengeräts (MCP)
21.
VORSICHT:
Die neue Funktionalität des
MCP-Zustimmungsschalters im Automatikbetrieb muss
von Personen, die mit Adept-Systemen vertraut sind, zur
Kenntnis genommen werden und sie müssen ihre
Arbeitsabläufe und -gewohnheiten entsprechend
anpassen.
zeigt, wie das Handgerät in der Halterung angebracht
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
C
Abbildung C-2 auf Seite
133
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