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Im Computermodus
Informationen hierzu finden Sie bei der Beschreibung der STEP-Taste auf
Schnell
Abbildung C-13. Tasten zur Geschwindigkeitsregelung
SLOW-Taste
Mit der SLOW-Taste können Sie für die Tasten zur Geschwindigkeitsregelung zwischen
zwei verschiedenen Geschwindigkeitsbereichen auswählen. Wenn die LED der
SLOW-Taste leuchtet ist der langsamere Geschwindigkeitsbereich ausgewählt.
Bei dieser langsameren Geschwindigkeit handelt es sich um 25% der normalen
MCP-Geschwindigkeit.
Roboterzustände
WORLD-Zustand
Wenn der WORLD-Zustand ausgewählt ist, verläuft die Bewegung in X-, Y- oder
Z-Richtung parallel zu einer der Achsen eines Weltkoordinatensystems. Bevor der
Roboter mithilfe der Tasten zur Geschwindigkeitsregelung bewegt werden kann, muss
mit den Tasten zur manuellen Steuerung eine Bewegungsachse ausgewählt werden.
Das Weltkoordinatensystem für einen SCARA-Roboter ist in
Wenn X1 ausgewählt ist, wird der Werkzeugflansch des Roboter mit der „+"-Taste zur
Geschwindigkeitsregelung in die positive X-Richtung bewegt. Wenn Sie die „–"-Taste zur
Geschwindigkeitsregelung drücken, bewegt sich der Werkzeugflansch in negativer
X-Richtung.
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
Bewegen eines Roboters oder Bewegungsgeräts mit dem MCP
Langsam
WORLD
TOOL
USER
-
+
PANIC
DIS
RUN
PWR
HOLD
Schnell
Seite
JOINT
FREE
DEV
X
1
MAN
HALT
Y
2
COMP
Z
PWR
3
Abbildung C-14
152.
abgebildet.
153
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