Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kapitel 3 - Betrieb des SmartController
Externer Handbetrieb
Die Bedienkonsole bietet einen Handbetriebschaltkreis (für weitere Informationen zum
Schaltkreis für den externen Handbetrieb siehe
auf Seite 50
und
Die Adept-Bedienkonsole oder eine kundenspezifische Bedienkonsole muss in die
Arbeitszelle des Roboters integriert sein, um einen „zentralen Kontrollpunkt"
(das Bedienpersonal) zu bieten, wenn der Controller im Handbetrieb ist. Bestimmte
Geräte in der Arbeitszelle, beispielsweise PLCs oder Fließbänder, müssen möglicherweise
ausgeschaltet werden, wenn über den Schalter für den Betriebsmodus in den Handbetrieb
gewechselt wird. Dies soll sicherstellen, dass der Roboter-Controller von keinen anderen
Geräten als dem MCP (dem zentralen Kontrollpunkt) Befehle empfängt.
Muss der Benutzer den Betriebsmodus (Handbetrieb/Automatikbetrieb) von einem
anderen Gerät aus steuern, ist möglicherweise ein spezielles Verteilerkabel oder ein
vollständiges Ersetzen der Adept-Bedienkonsole erforderlich. Ein Schaltbild zur
Bedienkonsole finden Sie in
Kontaktpaar mit den Kontakten für den Betriebsmodus der Adept-Bedienkonsole in Reihe
geschaltet werden. So müssen die Kontakte der Adept-Bedienkonsole und der vom
Benutzer bereitgestellten Geräte geschlossen werden, um den Automatikbetrieb
aktivieren zu können.
Manuell/Auto-Anzeige (Benutzer)
Zwei Pinpaare des XUSR-Anschlusses (Pins 9 und 22 sowie 10 und 23) bieten einen
spannungsfreien Kontakt, um anzuzeigen, ob die Bedienkonsolenschalter bzw. die
externen Betriebsmodusschalter geschlossen sind. Der Benutzer kann diese Kontakte auch
zur Steuerung anderer Mechanismen verwenden (z. B. von Fließband- oder
Linearmodulen), wenn der Handbetrieb ausgewählt ist. Die Belastung dieser Kontakte
sollte 40 V Gleichspannung oder 30 V Wechselspannung bei maximal 1 A nicht
überschreiten.
58
VORSICHT:
Wenn die Tür der Arbeitszelle stets ein
Herunterfahren des Roboters auslösen muss, verbinden
Sie den Türschalter nicht mit den Eingängen für
stummgeschaltete Sicherheitstüren. Verbinden Sie die
Türschalterkontakte stattdessen in Reihe mit den
Benutzer-Not-Aus-Eingängen.
Tabelle 3-8 auf Seite 51
Abbildung 3-6 auf Seite
WARNUNG:
Schalten Sie vom Kunden bereitgestellte
Betriebsmoduskontakte nicht mit dem Kontakt des
Adept-Bedienkonsolenschalters parallel. Dies würde
gegen das Prinzip eines „zentralen Kontrollpunkt"
verstoßen und könnte ein Auswählen des (schnellen)
Automatikbetriebs ermöglichen, während sich
Bedienpersonal in der Zelle befindet.
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
Abbildung 3-5 auf Seite
sowie das Handbuch Ihres Roboters).
56. In diesem Fall sollte ein
55,
Tabelle 3-7
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
