Prog Set-Funktion - Adept SmartController CX Betriebsanleitung

Stichwortverzeichnis
Schnittstellenbeschreibung für
Fließbandverfolgung
typischer Eingangsstromkreis
Fließbandverfolgung mit der Fließband-
Encoder-Funktion des CX
FREE-Zustand (MCP)
Funktionstasten (MCP)
G
Gelenkwerte
anzeigen 145
H
Handbediengerät, siehe MCP
Hintergrundmodus
auf dem MCP 141
HyperTerminal-Software für serielle
Verbindungen 48
I
IEEE 1.1- und 1.2-Anschlüsse auf CX
(Beschreibung) 41
Installation auf textbasiertem System
IP-Adresse (standardmäßige)
J
JOINT-Zustand 158
beim SCARA-Roboter
K
Kabelbeschriftung 115
Kabeldiagramm, SmartController-System
Kalibrierung des Roboters vom MCP
Kameraanschluss auf CX (Beschreibung)
Kamerakabel
10-Meter-Verlängerungskabel
anbringen 77
Pin- und Signalinformationen
Verteiler für vier Kameras
Verteiler für zwei Kameras
Kamerakompatibilität
sAVI-Option 72
Konfigurieren eines einzelnen sDIO
Kundendienst 16
L
LED für System-Strom-Anzeige auf
Bedienkonsole 42
Lizenz für V+-Erweiterungen zur Nutzung der
Fließband-Encoder-Funktion
164
68
69
68
159
139
49
39
158
34
148
41
76
79–87
75
74
101
68
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
Löschfunktion für Fehlermeldungen
auf dem MCP 146
M
MAN/HALT-Taste
auf dem MCP 151
MCP 139
Betrachtungswinkel (MCP)
CMD1 und CMD2
CMD-Funktion 147
DEL-Taste 139
Funktionstasten
Multifunktionstasten
SLOW-Taste 140
Taste zur Geschwindigkeitsregelung
Tasten für die Dateneingabe
Tasten zur Steuerung des
Betriebsmodus
Verwendung 133–161
vordefinierte Funktionstasten
Mehrere sDIO-Module
Monitorgeschwindigkeit
auf MCP einstellen
Multifunktionstasten (MCP)
N
Not-Aus-Schalter
auf dem MCP 150
Bedienkonsole 42
Not-Aus-Schaltkreis für Eine stummge-
schaltete Schutztür
Not-Aus-Schaltkreise
Not-Aus-Schaltung
vom MCP 140
O
Optionale DIO-Kabel
P
Pinbelegung des RS-232/Term-
Anschlusses 46
Position
aktuelle Roboterposition auf MCP
anzeigen 145
Positionsvariablen
mit MCP bearbeiten
Präzisionspunkt (Anzeige auf MCP)

PROG SET-Funktion

auf dem MCP 148
Programm
Auführung starten (MCP)
141
148
139
138
140
139
150
142–149
106
149
138
57
56
115–117
144
144
149