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Anhang C - Verwendung des Handbediengeräts (MCP)
„Program" zeigt den Namen des aktuell oder zuletzt ausgeführten Programms an.
„Speed" zeigt die aktuelle Monitorgeschwindigkeit an. „Cycle" zeigt die Gesamtzahl der
bei Ausführung des Programms festgelegten Zyklen an. „Left" zeigt die Anzahl der noch
auszuführenden Zyklen des Programms an.
Die Tasten SOFTWARE ID, CNTRLR ID und ROBOT ID zeigen Informationen zur
Identifizierung dieser Elemente an.
DIGITAL I/O Wenn diese Taste gedrückt wird, zeigt die Anzeige Folgendes an:
---- ---- ---- ---- ---- ---- 0000 0011
+ 0032-0001 -
Die obere Zeile der LCD zeigt den Status des Bereichs von digitalen E/A-Signalen an, die
wiederum in der zweiten Zeile (im Beispiel oben 1-32) erscheinen. Das Symbol „–"
bedeutet, dass der Kanal nicht installiert ist, die Ziffer „1" bedeutet, dass das Signal
eingeschaltet und eine „0" bedeutet, dass das Signal ausgeschaltet ist. Der angezeigte
Signaltyp wird durch die LED auf den Multifunktionstasten mit den Bezeichnungen OUT,
IN und SOFT angezeigt. Das oben aufgeführte Beispiel zeigt digitale Ausgangssignale im
Bereich 1 bis 32. Die Signale 1-2 sind eingeschaltet, Signale 3-8 sind ausgeschaltet und es
sind in diesem Bereich keine weiteren Signale installiert. Weitere Informationen über
digitale E/A-Signalbereiche finden Sie in
Um einen anderen Signalbereich anzuzeigen, drücken Sie die Multifunktionstasten unter
dem Plus- oder Minuszeichen in der Anzeige. Es wird dann der nächste oder
vorhergehende Signalbereich angezeigt. Drücken Sie die Multifunktionstaste OUT, IN
oder SOFT, um Eingangs- Ausgangs- oder Softsignalbereiche anzuzeigen.
LAST ERROR Drücken Sie die entsprechende Multifunktionstaste, um die durch V +
erzeugten Fehlermeldungen anzuzeigen. Es wird die aktuellste Fehlermeldung angezeigt.
Die Multifunktionstaste am rechten Rand wird mit <MORE> beschriftet. Wenn Sie diese
Taste drücken, können Sie innerhalb der erzeugten Fehlermeldungen zurückblättern.
Die Funktion zum Löschen von Fehlermeldungen
Wenn sich das MCP im Handbetrieb befindet oder der Systemschalter MCP.MESSAGES
aktiviert ist, werden Fehlermeldungen an das MCP gesendet. Wenn ein Fehler an das
MCP gesendet wird, wird ein Warnton ausgegeben, eine blinkende Fehlermeldung
angezeigt und die LED der CLR ERR-Taste leuchtet (siehe
146
OUT
IN
*EXTERNES NOT-AUS*
EDIT
DISP
ERR
USER
Abbildung C-9. CLR ERR-Funktionstaste
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
SOFT
Abschnitt 3.8 auf Seite
Abbildung
CLR
PROG
CMD
SET
WORLD
TOOL
JOINT
FREE
DEV
61.
C-9).
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