Anschlüsse Und Anzeigen Des Smartcontroller Cx; Abbildung 3-2. Smartcontroller Cx - Adept SmartController CX Betriebsanleitung

Kapitel 3 - Betrieb des SmartController
12. XMCP-Anschluss
Dieser Anschluss ist für die Verbindung mit dem Handbediengerät (Manual Control Pendant -
MCP) vorgesehen. Mit dem SmartController können das MCP-III und das MCP-4 verwendet
werden. Andere Adept-Handgeräte können nicht verwendet werden, da sie nicht über zwei
Not-Aus-Kanäle verfügen.
Das MCP-4 (Teilenummer 90332-12506) erfordert ein spezielles, ca. 15 cm langes
MCP-4-Adapterkabel (10356-10400) zwischen dem Rundstecker (Circular Plastic Connector
- CPC) des MCP und dem D-Sub-Anschluss (15 Pins) des SmartController.
Dieses spezielle Adapterkabel ist auch für die Verwendung des MCP-III (Teilenummer
90332-48050) erforderlich. Beim MCP-III ist zusätzlich ein kleines MCP-III-Adaptermodul
(Teilenummer 10356-10370) am XMCP-Anschluss erforderlich, bevor das Adapterkabel
angeschlossen werden kann.
Bei Auslieferung des SmartController steckt auf dem XMCP-Anschluss ein Blindstecker.
HINWEIS: Ist kein MCP mit dem Gerät verbunden, müssen Sie den
Blindstecker anstecken. Weitere Informationen zum XMCP-Anschluss
finden Sie in der Beschreibung des Handbediengeräts im
Roboterhandbuch.
13. 24-V-Gleichspannungsanschlüsse
Verbinden Sie eine vom Kunden bereitgestellte 24-V-Gleichspannungsversorgung mit dem
XDC1-Anschluss (siehe
eines sDIO oder sMI6 verbinden Sie ein separates Kabel vom XDC2-Anschluss des
SmartController mit dem XDC1-Anschluss auf dem sDIO oder sMI6.
3.2 Anschlüsse und Anzeigen des SmartController CX
Der SmartController CX verfügt zusätzlich zu den Anschlüssen und Anzeigen des
SmartController CS über weitere, die in diesem Abschnitt beschrieben werden.
R
SmartServo
OK HPE LAN
1.1
SW1
SF ES HD
1 2 3 4
ON
OFF
1 2 3
XDIO
40
„Anschließen der Stromversorgung" auf Seite
IEEE-1394
Device Net
1.2 2.1 2.2
XUSR

Abbildung 3-2. SmartController CX

Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
CAMERA
RS-232/TERM
Eth 10/100
BELT ENCODER
RS-232-1
XSYS XFP
30). Bei Verwendung
*S/N 3562-XXXXX*
RS-422/485
RS-232-2
XDC1 XDC2
XMCP
24V 5A
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