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Anhang C - Verwendung des Handbediengeräts (MCP)
Bedienelemente auf dem MCP
Die wichtigsten Bereiche der Bedienoberfläche des MCP sind in
dargestellt.
Flüssigkristall-
anzeige (LCD)
Benutzer-LED
Tasten zur
Geschwindig-
keitsregelung
MCP-
Zustimmungs-
schalter
Programmierbare
Funktionstasten
Multifunktionstasten
Die Multifunktionstasten haben unterschiedliche Funktionen, je nach ausgeführtem
Anwendungsprogramm oder für die vordefinierten Funktionstasten getroffener
Auswahl. Immer wenn ein Multifunktionstasten aktiv ist, wird seine Funktion in der
unteren Zeile der LCD-Anzeige auf dem Handgerät angezeigt. Da diese Tasten keine
feststehenden Bezeichnungen haben (diese werden durch das jeweils verwendete
Programm definiert), werden sie als „Multifunktionstasten" bezeichnet.
(Die Programmierung des MCP wird im
In
Abbildung C-4
138
CLR
EDIT
DISP
ERR
USER
-
+
SLOW
F
1
–
J 7 J
12
F
2
DEV
F
3
Abbildung C-4. Bedienelemente auf dem MCP
sind die Multifunktionstasten zu sehen.
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
PROG
CMD
SET
WORLD
TOOL
JOINT
FREE
DEV
X
1
MAN
HALT
Y
2
DIS
RUN
COMP
Z
PWR
HOLD
PWR
3
REC
RX
NO
YES
DONE
4
RY
7
8
9
5
RZ
4
5
6
6
T 1
1
2
3
0
•
DEL
STEP
V+ Language User's Guide
Abbildung C-4
Multifunktionstasten
Vordefinierte
Funktionstasten
LEDs für die
Anzeige des
Zustands im
Handbetrieb
Not-Aus-Schalter
Tasten zur
Steuerung des
Betriebsmodus
Tasten zur
Steuerung von
Gelenken/Achsen
Taste zur
Stromunterbrechung
behandelt.)
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