Abbildung C-2. Halten Des Mcp - Adept SmartController CX Betriebsanleitung

Anhang C - Verwendung des Handbediengeräts (MCP)
Abbildung C-3. Anbringen des MCP in der Halterung
136
CLR
EDIT DISP
ERR
WORLD
USER
- +
SLOW
F 1
J – J
7 12
F 2
DEV
F 3
Drücken des Zustimmungsschalters
mit dem Handballen

Abbildung C-2. Halten des MCP

EDIT
Clip der MCP-Halterung
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
PROG
CMD
SET
TOOL JOINT FREE DEV
X
1
MAIN
HALT
Y
2
DIS
RUN COMP
Z
PWR
HOLD PWR
3
REC
NO YES
DONE
7 8 9
4 5 6
T 1
1 2 3
0 • DEL STEP
CLR
PROG
DISP CMD
ERR
SET
WORLD TOOL JOINT FREE DEV
USER
- +
X
1
MAIN
HALT
Y
2
RUN DIS COMP
Z
PWR
HOLD PWR
3
REC RX
NO YES
SLOW
DONE 4
RY
7 8 9
5
RZ
F 1
4 5 6
6
–
J 7 J
T 1
12
1 2 3
F 2
DEV
0 • DEL STEP
F3