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Kapitel 3 - Betrieb des SmartController
Abbildung 3-4
SmartController. In
Funktionen dieser Version des Controllers.
Not-Aus, Antriebsleistung ein/aus und Manuell/Auto für
CAT-3-Version des SmartController
5 V
XFP-7
System-
Strom-
LED auf
Bedienkonsole
XFP-15
Periodische
Maschinenprüfung
ES2
ES1
Kanal 1
Kanal 2
24 V
Manuell/Auto-
Schalter
Bedienkonsole
XFP-3
XFP-11
MM1
Manuell/Auto-Schlüsselschalter
- Manuell = Offen (|)
- Manuell => (<250 mm/s)
- Auto => 100%
5 V
XFP-5
Leuchte
(6 V; 1,2 W)
Bedienkonsole
XFP-13
-
+
0,24V
+
4,7
V
Benachrichtigung
bei defekter Leuchte
V +
(verhindert Aktivierung
von Antriebsleistung)
Antriebsleistung-
Anforderung
(Aktivierung
Leuchte
Antriebsleistung)
XSYS-Signals werden bei Bedarf an PDU oder MAI-2 gesendet (Keine Benutzerverbindung)
Abbildung 3-4. CAT-3-Not-Aus-Schaltkreis auf XUSR- und XFP-Anschlüssen
54
zeigt ein Not-Aus-Diagramm für die CAT-3-Version des Adept
Abschnitt 1.6 auf Seite 21
Interne Verbindungen
24 V
Not-Aus-
Schalter
I
= 1.4 A
limit
Bedienkonsole
Masse
MCP
ES1
XFP-4
XFP-12
MM1
MM2
MCP-4
Zustimmungsschalter
24 V
XFP-6
Antriebsleistung
Ein/Aus
XFP-14
Not-Aus-
Not-Aus
Zurücksetzung
Manuell 2
Not-Aus
Manuell 1
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
finden Sie eine Beschreibung der
F
M
Kanal 1
Kanal 2
ESTOPSRC
XFP-1
XFP-2
XFP-9
XFP-10
XUSER-2
XUSER-1
XUSER-14
XUSER-15
XUSER-7
XUSER-8
ES2
XUSER-21
ES1
ES2
XUSER-20
ESTOPSRC
XUSER-4
XUSER-3
XUSER-16
XUSER-17
MM2
XUSER-9
XUSER-10
MM2
MM1
XUSER-23
XUSER-22
XUSER-6
XUSER-5
XUSER-18
XUSER-19
ESTOPSRC
Not-Aus
Auto 2
Not-Aus
Auto 1
Vom Benutzer bereitgestellte Verbindungen
Benutzer-Not-Aus
und Verriegelung
(Jumper geschlossen,
wenn nicht verwendet.
Beide Kanäle müssen
bei Verwendung unabhängig
geöffnet werden.)
Not-Aus-Anzeige (Benutzer)
Zellen-Not-Aus
(externes Benutzer-
Not-Aus-System)
Manuell/Auto-Anzeige (Benutzer)
(Manuell = Offen)
Stummgeschaltete Schutztür
- Nur im AUTO-Modus aktiv
(Jumper geschlossen bei
Nichtverwendung)
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