Abschnitt 3.8 Auf Seite - Adept SmartController CX Betriebsanleitung

5. DeviceNet-Anschluss
DeviceNet ist ein Feldbus für Industriegeräte. Dieser Standard unterstützt eine Reihe von
Produkten, einschließlich Sensoren, digitaler und analoger Eingänge/Ausgänge, RS-232
und PLCs. Adept unterstützt digitale E/A-Geräte direkt und qualifiziert derzeit DeviceNet-
Produkte von Wago und Beckhoff. Weitere Arten von DeviceNet-Produkten, wie
beispielsweise Tastaturen und Displays, können mithilfe der V
gesteuert werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie im
6. Ethernet (Eth 10/100)-Anschluss
Diese abgeschirmte RJ-45-Buchse unterstützt Ethernet-Verbindungen nach dem
10/100 BaseT-Standard.
HINWEIS: Die Standard-IP-Adresse für den Controller finden Sie auf der
Unterseite des Controller-Moduls.
7. RS-232- und RS-422/485-Anschluss
Diese Anschlüsse unterstützen RS-232- bzw. RS-422/485-Geräte. Weitere Informationen zu
den Pins dieser Anschlüsse finden Sie unter
auf Seite 45.
8. XDIO-Anschluss
Dieser Anschluss umfasst 20 Signalpaare: 8 digitale Ausgänge (maximal 100 mA) und
12 digitale Eingänge, einschließlich vier schneller Eingänge. Die ersten vier Eingangssignale
dieses Anschlusses sind die einzigen Eingangssignale, die als schnelle Eingänge konfiguriert
werden können. Die digitalen Ausgänge sind kurzschlussfest. Dieser Anschluss bietet auch
eine 24-V-Gleichspannungsversorgung für Kundengeräte. Weitere Informationen finden Sie in

Abschnitt 3.8 auf Seite

9. XUSR-Anschluss
Dient zum Verwenden der Funktionen für Not-Aus und dem Umschalten zwischen
Automatik- und Handbetrieb mithilfe von externen Tasten und anderen Geräten.
So kann beispielsweise ein externer Not-Aus-Schalter mit dem XUSR-Anschluss verbunden
werden, oder Sie können den Not-Aus Kreis eines anderen Gerätes anschließen.
Eine stummgeschaltete Schutztür, die nur im Automatikbetrieb ein Not-Aus verursacht, ist
enthalten. Des Weiteren sind Kontakte enthalten, mit deren Hilfe der Status des
Not-Aus-Tasters und des Schalters für den Betriebsmodus (Automatik- oder Handbetrieb)
erkannt wird.
HINWEIS: Bei Auslieferung des SmartController steckt auf dem
XUSR-Anschluss ein Blindstecker. Dieser Blindstecker muss angebracht
sein, wenn der Not-Aus-Schaltkreis nicht durch eine vom Kunden
bereitgestellte Sicherung geschlossen ist. Weitere Informationen zum
XUSR-Anschluss finden Sie unter
10. XSYS-Anschluss
Dieser Anschluss dient der Verbindung mit der Stromverteilungseinheit (Power Distribution
Unit - PDU-2) in einem SmartModule-System oder mit dem XSLV-Anschluss des MAI-2 in
einem AdeptSix-Robotersystem.
11. XFP-Anschluss
Dieser Anschluss dient einer Verbindung mit der Bedienkonsole. Weitere Informationen
finden Sie in
Abschnitt 3.7 auf Seite
Anschlüsse und Anzeigen des SmartController CS
„Serielle E/A-Anschlüsse des SmartController"
61.
50.
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
+
-Programmanweisung FCMD
V+ Language Reference
Abschnitt 3.7 auf Seite
Guide.
50.
39