Adept SmartController CX Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Adept SmartController CX. Wir haben 1 Adept SmartController CX Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung

Adept SmartController CX Betriebsanleitung (168 Seiten)

SmartController

Marke: Adept | Kategorie: Controller | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Adept Smartcontroller
3
Für Smartcontroller CS, Smartcontoller CX, und Sdio Modul
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Einführung

15
2 Smartcontroller Installation

23
3 Betrieb des Smartcontroller

37
4 Adeptvision Savi-Option

71
5 Wartung des Smartcontroller

89
- Wechseln des Lämpchens in der Antriebsleistungsanzeige
  89
- Abbildung 5-1. Anordnung der Lampenhalterungskontakte
  90
6 Technische Daten

91
Sdio-Modul

97
- A.1 Einbau des Sdio
  
  97
  - Rack-Einbau des Sdio
    98
  - Schalttafeleinbau des Sdio
    99
  - Tischeinbau des Sdio
    100
  - Stapeleinbau
    100
- A.2 Montieren des Sdio
  
  100
- A.3 Konfigurieren eines Einzelnen Sdio
  
  101
  - Standard-E/A-Konfiguration IM Sdio
    101
  - Ändern der Standard-Sdio-Konfiguration
    102
    
    Zuweisen von Sdio-Signalblöcken
    102
    
    Sdio-Signalzuweisung, Beispiel 1
    104
    
    Sdio-Signalzuweisung, Beispiel 2
    104
    
    Zuweisen von E/A-Signalnummern
    104
- A.4 Verwenden Mehrerer Sdio-Module
  
  106
  - Konfigurieren eines Systems mit einem Sdio und einem RIO
    107
- A.5 Anschlüsse und Anzeigen des Sdio-Moduls
  
  107
- A.6 Digitale E/A-Signale des Sdio
  
  108
Adept Devicenet

121
Verwendung des Handbediengeräts (MCP)

133
- Grundlagen des Handbediengeräts (MCP)
  
  133
  - Funktion des MCP-Zustimmungsschalters auf dem CAT-3-Smartcontroller
    133
  - Mcp III
    133
    
    Abschnitt 1.6 auf Seite
    133
    
    3-Stufiger Zustimmungsschalter
    134
    
    Mcp-4
    134
    
    MCP-4-Kompatibilität
    135
    
    Abbildung C-2. Halten des MCP
    136
  - Anschließen des MCP
    137
  - Bedienelemente auf dem MCP
    138
    
    Multifunktionstasten
    138
    
    Funktionstasten
    139
    
    Tasten für die Dateneingabe
    139
    
    Tasten zur Steuerung des Betriebsmodus und zur Steuerung von Gelenken/Achsen
    139
    
    Tasten zur Geschwindigkeitsregelung und SLOW-Taste
    140
  - Not-Aus-Schaltung vom MCP
    140
  - Erneute Stromeinschaltung nach Loslassen des Zustimmungsschalters
    140
    
    IM Automatikbetrieb
    140
    
    IM Handbetrieb
    141
  - Hintergrundmodus
    141
- C.2 Vordefinierte Funktionen des MCP
  
  142
  - Einführung
    142
  - Vordefinierte Funktionstasten
    142
    
    Die Bearbeitungsfunktion
    143
    
    Die Anzeigefunktion
    145
    
    Die Funktion zum Löschen von Fehlermeldungen
    146
    
    Die CMD-Funktion
    147
    
    PROG SET-Funktion
    148
- Bewegen eines Roboters oder Bewegungsgeräts mit dem MCP
  
  149
  - Einführung
    149
  - Tasten zur Steuerung des Betriebsmodus
    150
    
    COMP/PWR-Taste
    150
    
    Not-Aus-Schalter
    150
    
    DIS PWR-Taste
    151
    
    MAN/HALT-Taste
    151
    
    Run/Hold
    151
  - Tasten zur Steuerung von Gelenken/Achsen
    152
    
    STEP-Taste
    152
  - Tasten zur Geschwindigkeitsregelung
    152
    
    IM WORLD-, TOOL und JOINT-Modus
    152
    
    IM Computermodus
    153
  - SLOW-Taste
    153
  - Roboterzustände
    153
    
    WORLD-Zustand
    153
    
    TOOL-Zustand
    154
    
    Abbildung C-15. TOOL-Zustand (SCARA-Roboter mit Vier Achsen)
    156
    
    Abbildung C-16. TOOL-Zustand (SCARA-Roboter mit Sechs Achsen)
    157
    
    JOINT-Zustand
    158
    
    FREE-Zustand
    159
  - Steuerung von Mehr als einem Roboter
    160
    
    Roboter mit Mehr als Sechs Gelenken
    161
    
    Roboter mit Weniger als Sechs Gelenken
    161
Stichwortverzeichnis

163
- PROG SET-Funktion
  164

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1 Einführung

2 Smartcontroller Installation

3 Betrieb des Smartcontroller

4 Adeptvision Savi-Option

5 Wartung des Smartcontroller

6 Technische Daten

Sdio-Modul

A.1 Einbau des Sdio

A.2 Montieren des Sdio

A.3 Konfigurieren eines Einzelnen Sdio

A.4 Verwenden Mehrerer Sdio-Module

A.5 Anschlüsse und Anzeigen des Sdio-Moduls

A.6 Digitale E/A-Signale des Sdio

Adept Devicenet

Devicenet-Spezifikationen

Einschränkungen des Adept Devicenet Scanner

Von Adept Gelieferte Devicenet-Hardware

Physikalischer Layer von Devicenet und Medien

Verwendung des Handbediengeräts (MCP)

Grundlagen des Handbediengeräts (MCP)

C.2 Vordefinierte Funktionen des MCP

Bewegen eines Roboters oder Bewegungsgeräts mit dem MCP

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