Adept SmartController CX Betriebsanleitung Seite 144

Anhang C - Verwendung des Handbediengeräts (MCP)
LOC Drücken Sie die Multifunktionstaste LOC und die LCD zeigt Folgendes an:
SELECT LOCATION VARIABLE TO EDIT
loc1
Drücken Sie die Multifunktionstaste unter dem Variablennamen, um diese Variable zu
bearbeiten. Die Multifunktionstaste mit der Bezeichnung <MORE> wird nur dann
angezeigt, wenn sich im Systemspeicher mehr als fünf globale Positionsvariablen
befinden. Nach Auswahl einer Variablen zeigt die LCD Folgendes an:
loc.name: X = 500
CHANGE
(Wenn die bearbeitete Variable aus einem Array kommt, wird eine zusätzliche
Multifunktionstaste angezeigt, mit der Sie den Index der zu bearbeitenden Variable
angeben können.)
Nach Auswahl eines Präzisionspunkts zeigt die LCD Folgendes an:
#loc.name: Jt1 = -210
CHANGE
Drücken Sie die Multifunktionstaste CHANGE, um die angezeigte Komponente der
Positionsvariablen zu ändern. Der bisherige Wert verschwindet aus der Anzeige und wird
durch die Eingabemarke ersetzt. Geben Sie mithilfe der Tasten für die Dateneingabe einen
neuen Wert ein und schließen Sie Ihre Eingabe ab, indem Sie die Taste REC/DONE
drücken.
Drücken Sie die Multifunktionstaste NEXT, um die nächste Komponente der
Positionsvariablen anzuzeigen. Der X-, Y-, Z-, y-, p- und r-Wert werden hintereinander
angezeigt. Der X-, Y- und Z-Wert werden in Millimetern, der y-, p- und r-Wert in Grad
angegeben. Wenn ein Präzisionspunkt bearbeitet wird, werden die Gelenkwerte für alle
Gelenke des Roboters hintereinander angezeigt.
Drücken Sie die Multifunktionstaste HERE, um die aktuelle Roboterposition in der gerade
bearbeiteten Variablen zu speichern.
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loc2 loc3
NEXT HERE
NEXT HERE
WARNUNG: Seien Sie äußerst vorsichtig, wenn Sie
Positionswerte ändern. Wenn sich der Roboter zu einer
geänderten Position hinbewegt, kann dies zu Schäden an
der Ausrüstung in der Arbeitszelle führen.
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
loc4 <MORE>