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Anhang A - sDIO-Modul
Tischeinbau des sDio
Für den Tischeinbau des sDIO bringen Sie auf beiden Seiten des Geräts in Richtung
Unterseite je zwei Einbauklammern an. Die dazu erforderlichen Schrauben sind im
Zubehörsatz enthalten (siehe
4X 40356-00001
29,5
120,9
24,9
Stapeleinbau
Nähere Informationen zum Stapeleinbau des sDIO und SmartController finden Sie im
Abschnitt
„Stapeleinbau von Komponenten" auf Seite
A.2 Montieren des sDIO
Nachfolgend werden die für die Montage des sDIO erforderlichen Schritte ausführlich
beschrieben.
So montieren Sie das sDIO-Modul:
1. Nehmen Sie das sDIO-Modul aus der Verpackung und bringen Sie es in der Nähe
des Roboters an oder bereiten Sie es, wie unter
beschrieben, für die Montage vor.
2. Vergewissern Sie sich, dass die 24-V-Gleichspannungsversorgung des
SmartController unterbrochen ist.
100
Abbildung
R 3,6
378,7
391,9
Abbildung A-4. Tischeinbau des sDio
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
A-4).
12,1
24,1
4X M3 x 6MM
BEIDE SEITEN
16,3
28.
„Einbau des sDIO" auf Seite 97
16,0
21,7
120,8
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