Adept SmartController CX Betriebsanleitung Seite 62

Kapitel 3 - Betrieb des SmartController
Tabelle 3-10. Stromkreisspezifikationen der DIO-Eingänge (XDIO-Anschluss) (Fortsetzung)
Impedanz (V
Stromstärke bei V
Gleichspannung
Reaktionszeit Ein (Hardware)
Software-Scanrate/-Reaktionszeit
Reaktionszeit Aus (Hardware)
Software-Scanrate/-Reaktionszeit
HINWEIS: Die Strombereichspezifikationen dienen ausschließlich zu
Referenzzwecken. Zum Betreiben der Eingänge werden üblicherweise
Spannungsquellen verwendet.
HINWEIS: Sind die Prioritäten der Programmaufgaben korrekt eingestellt,
tritt bei den schnellen Eingängen 1001 bis 1004 eine maximale Latenz von
2 ms auf, wenn die V
In der folgenden Abbildung zeigt Beispiel 1 Eingänge (1001 bis 1004) mit einer negativen
gemeinsamen Leitung und Beispiel 2 Eingänge (1005 bis 1008) mit einer positiven
gemeinsamen Leitung. Beispiel 3 stellt Eingänge (1009 bis 1012) mit einer unabhängigen
Stromversorgung (keine gemeinsame Leitung) dar.
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/I )
in in
= +24 V
in
+
-Anweisung INT.EVENT verwendet wird.
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
3,9 k Ω Minimum
≤ 6 mA
I
in
5 µs Maximum
16 ms Scan-Zyklus/
32 ms max. Reaktionszeit
5 µs Maximum
16 ms Scan-Zyklus/
32 ms max. Reaktionszeit