Inhaltsverzeichnis
Werbung
3. Verbinden Sie mithilfe eines 24-V-Gleichspannungskabels den Anschluss XDC2
des SmartController mit dem Anschluss XDC1 am sDIO. Fahren Sie mit der
Verkettung fort, um die Eingangsstromversorgung von einem sDIO zum
nächsten zu legen. Informationen zu den Anforderungen bezüglich Kabeln
finden Sie unter
HINWEIS: Die Installation muss in Europa gemäß EN60204 erfolgen.
4. Verbinden Sie mithilfe eines IEEE-1394-Kabels einen der SmartServo-Anschlüsse
(1.1 oder 1.2) am SmartController mit einem der IEEE-1394-Anschlüsse am sDIO.
Fahren Sie mit der Verkettung fort, um die IEEE-1394-Versorgung von einem
sDIO zum nächsten zu legen.
5. Verbinden Sie die 24-V-Gleichspannungsversorgung mit dem SmartController.
6. Verbinden Sie ein Erdungskabel (nicht im Lieferumfang enthalten) mit
Schutzerde.
A.3 Konfigurieren eines einzelnen sDIO
Der SmartController ist für die Unterstützung eines einzelnes sDIO-Moduls
vorkonfiguriert. Die Konfiguration erfolgt anhand einer E/A-Blockzuweisungsmethode
mit 4 Byte pro Block und 8 Signalen pro Byte. Jedes Byte innerhalb eines Blocks umfasst
daher einen Bereich von acht E/A-Signalen.
Die Blocknummern für allgemeine digitale Eingänge/Ausgänge können von 16 bis 31
reichen, mit der Standardeinstellung 16. Ein- und Ausgangsblöcke werden unabhängig
voneinander nummeriert, sodass für Ein- und Ausgangsblock dieselbe Nummer
verwendet werden kann. Sie müssen lediglich sicherstellen, dass eine Blocknummer nicht
in einem anderen sDIO-Modul oder RIO-Gerät für denselben Blocktyp verwendet wird.
Standard-E/A-Konfiguration im sDIO
Für ein einzelnes sDIO-Module kann die Standard-E/A-Signalkonfiguration ohne
zusätzliche Konfiguration verwendet werden. Die folgenden Signalgruppen sind für den
Einsatz vordefiniert:
• Eingangssignale 1033 bis 1064
• Ausgangssignale 0033 bis 0064
„Anschließen der Stromversorgung" auf Seite
WARNUNG:
Unterbrechen Sie die Stromzufuhr des
SmartController, bevor Sie IEEE-1394-Kabel an den
SmartServo IEEE-1394-Anschlüssen einstecken oder
entfernen. Anderenfalls kann es zu unvorhersagbarem
Systemverhalten kommen.
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
Konfigurieren eines einzelnen sDIO
30.
101
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
