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Schutzeinrichtungen des Systems
Schutzeinrichtungen müssen bei jeglichen Roboter- oder
Bewegungsautomationssystemen ein fundamentaler Bestandteil der Konzeption der
Arbeitszelle, der Installation, der Personalschulung und der Betriebsvorgänge sein.
Adept-Systeme verfügen über eine Reihe von Funktionen, die bei der Konzeption von
System-Schutzeinrichtungen hilfreich sind. Dazu gehören ein Not-Aus-Schaltkreis und
digitale Eingangs- und Ausgangsleitungen. Diese Funktionen werden in
vorliegenden Handbuchs erläutert.
Sicherheitsfunktionen auf der Bedienkonsole
Die optionale externe Bedienkonsole verfügt über drei wichtige Sicherheitsfunktionen;
diese sind die
ANTRIEBSLEISTUNGSANZEIGE
und der Not-Aus-Schalter
ähnliche Schutzvorrichtungen in Ihrem System sorgen. Weitere Informationen dazu
erhalten Sie in
Kapitel 3
Computergesteuerte Roboter und Bewegungsgeräte
GEFAHR:
ANTRIEBSLEISTUNGSANZEIGE
Verletzungen führen.
Da Adept-Systeme computergesteuert sind, ist es dem Bediener mitunter nicht möglich,
jede Bewegung des Roboters oder Bewegungsgeräts zu jedem Zeitpunkt genau
vorherzusagen. Betreten Sie aus also bei leuchtender
keinen Fall die Arbeitszelle, da der Roboter oder das Bewegungsgerät plötzlich
unerwartete Bewegungen machen könnte. Bei einem fehlerhaften Anzeigelämpchen kann
die Antriebsleistung nicht aktiviert werden. Informationen zum Ersetzen des Lämpchens
finden Sie in
Kapitel
Manuell gesteuerte Roboter und Bewegungsgeräte
Adept-Roboter und andere Bewegungsgeräte können bei leuchtender
ANTRIEBSLEISTUNGSANZEIGE
In diesem Fall kann die Bewegung von der Systemtastatur oder dem optionalen
Handbediengerät (MCP) aus gesteuert werden. Wenn Sie die Arbeitszelle betreten
müssen, drücken Sie am MCP die Taste
anderer Bediener über die Systemtastatur eine Roboterbewegung auslösen kann.
Andere computergesteuerte Geräte
Adept-Systeme können darüber hinaus so programmiert werden, dass neben dem
Roboter oder dem Hauptbewegungsgerät auch andere Geräte gesteuert werden.
Das Steuerungsprogramm dieser Geräte kann diese plötzlich und unerwartet in Betrieb
nehmen. Sorgen Sie für geeignete Schutzvorrichtungen, um zu vermeiden, dass das
Bedienpersonal bei aktiven Steuerprogrammen die Arbeitszelle betritt.
Die Verwendung zusätzlicher Schutzeinrichtungen wie Lichtvorhänge, Sicherheitstore
oder Sicherheitsschaltmatten wird dringend empfohlen, um den Zutritt zur Arbeitszelle
bei aktivierter
ANTRIEBSLEISTUNG
Not-Aus-Schaltkreis verbunden werden.
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
. Wenn Sie keine Bedienkonsole verwenden, sollten Sie für
STOP
oder beim Kundendienst von Adept.
Das Betreten der Arbeitszelle bei leuchtender
5.
auf der Bedienkonsole auch manuell gesteuert werden.
MAN/HALT
zu verhindern. Diese Schutzgeräte können mit einem
, der Schalter
MANUELL/AUTOMATISCH
kann zu schweren
ANTRIEBSLEISTUNGSANZEIGE
. Dadurch wird vermieden, dass ein
Sicherheit
des
Kapitel 3
auf
19
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