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Anhang C - Verwendung des Handbediengeräts (MCP)
CALIB Wenn Sie die Taste für die CALIB-Funktion drücken, beginnt die Kalibrierung des
Roboters (Antriebsleistung muss eingeschaltet sein).
STORE ALL Wenn die Taste STORE ALL gedrückt wird, zeigt die Anzeige des Handgeräts
Folgendes an:
Enter last two digits of file name:
STORE auto_
Geben Sie ein oder zwei Ziffern ein, drücken Sie REC/DONE und alle Programme und
Variablen im Systemspeicher werden auf dem Standardlaufwerk in einer Datei unter dem
Namen „autoxx.v2" gespeichert. Wenn Sie beispielsweise „11" eingegeben haben, wird
die Datei AUTO11.V2 erstellt und alle Programme und globalen Variablen im
Systemspeicher werden in dieser Datei gespeichert.
CMD1 und CMD2 Wenn CMD1 gedrückt wird, versucht das System, die Datei CMD1.V2
vom Standardlaufwerk zu laden und COMMAND das Programm CMD1.
Die Programmdatei CMD1.V2 muss auf dem Standardlaufwerk liegen und sie muss
ein Befehlsprogramm mit dem Namen „cmd1" enthalten. Wenn die Datei nicht existiert
oder nicht das korrekte Programm mit dem korrekten Namen enthält, wird der Vorgang
abgebrochen und eine entsprechende Fehlermeldung auf der LCD ausgegeben. Wenn Sie
CMD2 drücken, wird die Datei CMD2.V2 geladen und das Programm „cmd2" wird
COMMANDed.
PROG SET-Funktion
Mit der PROG SET-Taste können Sie ein neues Programm für die Ausführung auswählen,
die Nummer des Schritts beim Starten einstellen, die Anzahl der Zyklen für das
auszuführende Programm und die Monitorgeschwindigkeit festlegen sowie ein
Anwendungsprogramm aus dem Speicher starten (siehe
NEW Drücken Sie die Multifunktionstaste NEW und die LCD zeigt Folgendes an:
prog1
Um ein anderes Programm auszuwählen, drücken Sie die Multifunktionstasten unter
dem Programmnamen in der Anzeige. Um sich weitere Programme (sofern vorhanden)
anzeigen zu lassen, drücken Sie die Multifunktionstaste für <MORE>.
148
1
NEW
STEP
CYCLE
EDIT
DISP
USER
Abbildung C-11. PROG SET-Funktionstaste
SELECT A NEW PROGRAM
prog2
prog3
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
Abbildung
1
50
SPEED
START
CLR
PROG
CMD
ERR
SET
WORLD
TOOL
JOINT
FREE
DEV 2
prog4
<MORE>
C-11).
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