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Funktionstasten
Die vordefinierten Funktionstasten haben jeweils eine ihnen zugewiesene spezifische, für
das ganze System geltende Funktion. Diese Funktionen werden unter
Funktionen des MCP" auf Seite 142
werden in vom Benutzer ausgewählten Anwendungsprogrammen verwendet und ihre
Funktion variiert in Abhängigkeit vom ausgeführten Programm. Weitere Informationen
zu diesen Funktionstasten finden Sie in der Dokumentation Ihrer Anwendungs-
programme. In
Abbildung C-4
Tasten für die Dateneingabe
Die in
Abbildung C-5
dargestellten Tasten für die Dateneingabe dienen normalerweise
der Eingabe von Daten in der Folge von Benutzeraufforderungen, die auf der Anzeige des
Handgeräts angezeigt werden. Die Tasten für die Dateneingabe sind: +/YES, –/NO, DEL,
die numerischen Tasten (0-9), das Dezimalzeichen und die REC/DONE-Taste. Diese
Tasten ähneln denen des Nummernblocks auf einer Standardtastatur.
REC/DONE-Taste Diese Taste verhält sich wie die Eingabetaste auf einer
Standardtastatur. Nach erfolgter Dateneingabe wird die Eingabe durch Drücken von
REC/DONE an den Controller gesendet. Häufig werden Benutzer von
Anwendungsprogrammen dazu aufgefordert, die REC/DONE-Taste zu drücken, um
dem Programm zurückzumelden, dass sie eine Aufgabe abgeschlossen haben.
DEL-Taste Diese Taste verhält sich wie die Rücktaste auf einer Standardtastatur.
Wenn Daten eingegeben werden, erscheinen Sie auf der LCD-Anzeige des Handgeräts.
DEL löscht alle Zeichen, die auf der Anzeige des Handgeräts erscheinen, deren Eingabe
jedoch nicht mit der REC/DONE-Taste bestätigt wurde. Anwendungsprogramme können
auch der DEL-Taste spezielle Funktionen zuweisen.
Abbildung C-5. Tasten für die Dateneingabe
Tasten zur Steuerung des Betriebsmodus und zur Steuerung von Gelenken/Achsen
Die Tasten zur Steuerung des Betriebsmodus und zur Steurung der Gelenke/Achsen
werden zur Steuerung des Roboters vom Handbediengerät aus verwendet.
Die Verwendung dieser Tasten wird im Abschnitt
Bewegungsgeräts mit dem MCP" auf Seite 149
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
Grundlagen des Handbediengeräts (MCP)
behandelt. Die programmierbaren Funktionstasten
sind die Funktionstasten abgebildet.
REC
NO
SLOW
DONE
7
8
F 1
4
5
J
–
J
7
12 12
1
2
F
DEV
0
•
F3
„Bewegen eines Roboters oder
behandelt.
„Vordefinierte
RX
YES
4
RY
9
5
RZ
6
6
T
3
1
STEP
DEL
139
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