Inhaltsverzeichnis
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Programmierbare Funktionstasten
(MCP)
139
Programmschritt
für den Start auswählen
Programmzyklen
auf MCP einstellen
R
Rack-Einbau
sDIO
98
SmartController
REACT/REACTI
Eingangssignale (1001 bis 1012)
Reale Variablen
mit MCP bearbeiten
REC/DONE-Taste
139
REC/DONE-Taste (MCP)
Roboterstandort
anzeigen
145
Roboterzustände im Handbetrieb
FREE
159
JOINT
158
TOOL
155
WORLD
153
Robotic Industries Association
RS-232- und RS-485-Anschluss
(Beschreibung)
39
RS-232-1- und RS-232-2-Anschluss
(Beschreibung)
41
RS-232-Anschlüsse mit V+-Belegungen
RS-422/485-Anschluss
Beschreibung
46
Pinbelegung
47
S
sAVI Inspection System
Beschreibung
72
Einschränkungen
sAVI-Option
Kamerakabel
74–87
Kamerakompatibilität
technische Spezifikationen
unterstützte Kameras
Schalttafeleinbau
sDIO
99
SmartController
Schnelle Eingangssignale (1001 bis 1004)
Schritt (Auswahl für Start, auf MCP)
sDIO-Modul
Anschlüsse
107
Ausgänge testen
Einbauoptionen
149
149
25
63
143
139
18
46
72
72
88
73
26
63
149
111
97
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
Stichwortverzeichnis
165
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