Lämpchen Für Antriebsleistung; Kabelverlängerung Zur Bedienkonsole; Kabelverlängerung Für Das Mcp - Adept SmartController CX Betriebsanleitung

Kapitel 3 - Betrieb des SmartController
Lämpchen für Antriebsleistung
Das Lämpchen der Bedienkonsole für die Antriebsleistung (Teilenummer 27400-29006)
verursacht beim Durchbrennen einen V
der Antriebsleistung. Diese Sicherheitsfunktion verhindert, dass ein Benutzer nicht
erkennt, dass die Antriebsleistung aktiviert ist, weil das Lämpchen für die Antriebslei-
stungsanzeige defekt ist. Informationen zum Auswechseln dieses Lämpchens finden Sie
in Abschnitt 5.1 auf Seite
Kabelverlängerung zur Bedienkonsole
Benutzer können die Bedienkonsole extern anbringen, indem Sie ein Verlängerungskabel
verwenden oder den SmartController über den XFP-Anschluss (15 Pins) mit einer kun-
denspezifischen Konsole verbinden. Die Bedienkonsole hat keine aktiven Komponenten,
lediglich Schalter und Lämpchen. Kunden sollten die Funktionen der Bedienkonsole in
die selbst entwickelte Konsole integrieren können. Verwenden Sie Relaiskontakte statt
Schaltern, um die Signale der Bedienkonsole automatisch steuern zu können. Eine sche-
matische Darstellung der Bedienkonsole sehen Sie in
Kunden können ein Verlängerungskabel zur Positionierung der Bedienkonsole an einem
entfernten Ort selbst herstellen. Dieses Verlängerungskabel muss den folgenden
Spezifikationen entsprechen:
• Drahtstärke: größer als 26 AWG
• Anschlüsse: Standard-D-Sub-Stecker und -Buchsen (15 Pins)
• Maximale Kabellänge: 10 m
HINWEIS: Werden der XMCP- und der XFP-Anschluss des
SmartController vertauscht, treten keine elektrischen Schäden auf.
Weder die Bedienkonsole noch das MCP werden jedoch ordnungsgemäß
arbeiten, solange sie nicht mit dem korrekten Anschluss verbunden sind.
Kabelverlängerung für das MCP
Kunden können ein Verlängerungskabel zur Positionierung des MCP an einem entfernten
Ort selbst herstellen. Dieses Verlängerungskabel muss den folgenden Spezifikationen
entsprechen:
• Drahtstärke: größer als 0,15 mm
• Anschlüsse: Standard-D-Sub-Stecker und -Buchsen (15 Pins)
• Maximale Kabellänge: 10 m
60
+
89.
2
VORSICHT: Das mit dem MCP verbundene Kabel
darf nicht modifiziert werden. Dies könnte zu
unvorhersehbarem Verhalten des Robotersystems führen.
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
-Fehler. Dieser Fehler verhindert ein Einschalten
Abbildung 3-6 auf Seite 56.