Abbildung C-16. Tool-Zustand (Scara-Roboter Mit Sechs Achsen) - Adept SmartController CX Betriebsanleitung

RY
T 1

Abbildung C-16. TOOL-Zustand (SCARA-Roboter mit sechs Achsen)

Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
Bewegen eines Roboters oder Bewegungsgeräts mit dem MCP
RX
RZ
X
1
Y
2
Z
3
Drehung um X-Achse
RX
des Werkzeugs
4
Drehung um Y-Achse
RY
des Werkzeugs
5
Drehung um Z-Achse
RZ
des Werkzeugs
6
Greifer
T 1
STEP
157