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Adept Cobra s350 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Adept Cobra s350. Wir haben
1
Adept Cobra s350 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Adept Cobra s350 Betriebsanleitung (108 Seiten)
Marke:
Adept
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 3.19 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
1 Einführung
11
Produktbeschreibung
11
Roboter Adept Cobra S350
11
Abbildung 1-1: Roboter Adept Cobra S350
11
Verteilter Servocontroller Adept Motionblox-40R
12
Abbildung 1-2: Gelenkbewegungen des Roboters
12
Adept Smartcontroller CX
13
Abbildung 1-3: Motionblox-40R (MB-40R)
13
Installationsübersicht
14
Abbildung 1-4: Adept Smartcontroller CX
14
Wenn Sie Fragen haben
16
Zugehörige Handbücher
16
Adept Document Library
16
2 Sicherheit
17
Warnungen und Hinweise in der Betriebsanleitung
17
Warnetiketten auf dem Roboter
18
Vorsichtsmaßnahmen und Erforderliche Schutzeinrichtungen
18
Abbildung 2-1: Warnetikett zur Sicherheit am Adept Cobra S350
18
Sicherheitsabsperrungen
19
Stoß- und Einklemmgefahr
19
Zusätzliche Sicherheitsinformationen
20
Risikobeurteilung
21
Gefährdungen
21
Schwere Verletzungen
22
Vermeiden von Verletzungen
22
CAT-1-Steuerungssystem
23
Vorgesehener Verwendungszweck des Roboters
23
Modifikationen an Robotern
25
Zulässige Modifikationen
25
Unzulässige Modifikationen
25
Transport
26
Sicherheitsbestimmungen für Zusatzausrüstung
26
Geräuschemission
27
2.10 Thermische Gefährdung
27
2.11 Arbeitsbereiche
27
2.12 Qualifikation des Personals
28
2.13 Schutzausrüstung des Bedienpersonals
28
2.14 Schutz vor Unberechtigter Bedienung
29
Sicherheitsaspekte bei der Durchführung von Wartungsarbeiten
29
Risiken Aufgrund von Unsachgemäßer Installation oder Fehlbedienung
29
2.17 Verhalten in Notfällen
29
3 Installieren des Roboters
31
Transport und Lagerung
31
Abbildung 3-1: Transportieren des Roboters
31
Auspacken und Überprüfen der Adept-Ausrüstung
32
Vor dem Auspacken
32
Beim Auspacken
32
Erneutes Verpacken für Standortwechsel
32
Voraussetzungen für Umgebung und Betriebsanlagen
33
Montieren des Roboters
33
Montagefläche
33
Montage des Roboters
34
Abbildung 3-2: Aufnahmebohrungen für den Roboter
34
Abbildung 3-3: Drehen der Achse J2 in die Sichere Position
35
4 Motionblox-40R
37
Einführung in den Motionblox-40R
37
Abbildung 4-1: Vorderansicht des Adept MB-40R
37
Beschreibung der Anschlüsse auf dem Schnittstellenfeld des MB-40R
38
Abbildung 4-2: Schnittstellenfeld des MB-40R
38
Betrieb des MB-40R
39
Status-LED am MB-40R
39
Abbildung 4-3: Bedienelemente und Anzeigen am MB-40R
39
Statusanzeige
40
Bremsfreigabetaster am MB-40R
41
Bremsfreigabeanschluss
41
Verbinden Digitaler Ein- und Ausgänge mit dem System
42
Abbildung 4-4: Verbinden Digitaler Ein- und Ausgänge mit dem System
43
Verwenden eines Digitalen E/A-Geräts am XIO-Anschluss des MB-40R
45
Optionale E/A-Produkte
46
XIO-Eingangssignale
46
XIO-Eingangsspezifikationen
47
Beispiel einer Typischen Eingangsverdrahtung
48
Abbildung 4-5: Typische vom Benutzer Vorgenommene Verdrahtung für XIO-Eingangssignale
48
XIO-Ausgangssignale
49
XIO-Ausgangsspezifikationen
49
Beispiel einer Typischen Ausgangsverdrahtung
50
XIO-Verteilerkabel
50
Abbildung 4-7: Optionales XIO-Verteilerkabel
50
Abmessungen des MB-40R
52
Abbildung 4-8: Montageabmessungen des MB-40R
52
5 Installieren des Systems
53
Systemkabeldiagramm
53
Abbildung 5-1: Systemkabeldiagramm für Adept Cobra S350-Roboter
53
Kabel und Zubehör
54
Installieren des Smartcontroller
54
Kabelverbindungen vom MB-40R zum Smartcontroller
55
Kabelverbindungen vom MB-40R zum Roboter
55
Befestigen des Stromversorgungs-/Signalkabels des Arms
55
Anschließen der 24-V-Gleichspannungsversorgung an den
56
Servocontroller MB-40R
56
Spezifikationen für die 24-V-Gleichspannungsversorgung
56
Details zum 24-V-Gleichspannungssteckverbinder
57
Vorgehensweise zum Konfektionieren eines 24-V-Gleichspannungskabels
58
Verbinden des 24-V-Gleichspannungskabels
59
Abbildung 5-2: vom Benutzer Gestelltes 24-V-Gleichspannungskabel
59
Anschließen der 230-V-Wechselstromversorgung an den MB-40R
60
Spezifikationen für die Wechselstromversorgung
60
Überspannungsschutz der Betriebsanlage
60
Diagramme für die Wechselstrominstallation
61
Abbildung 5-3: Typische Wechselstrominstallation mit Einphasiger Versorgung
61
Abbildung 5-4: für Informationen zum Anschließen an das Amerikanische Drehstromnetz Wenden Sie sich Bitte an den Adept Service
61
Details zum Wechselstromsteckverbinder
62
Vorgehensweise zum Konfektionieren der Leitungen für die 230-V-Wechselspannung
62
Verbinden des Wechselstromkabels mit dem MB-40R
63
Erden des Adept-Robotersystems
63
Massepunkt an der Roboterbasis
63
Abbildung 5-5: Wechselstromsteckverbinder
63
Abbildung 5-6: Massepunkt an der Roboterbasis
63
Massepunkt am Motionblox-40R
64
Erden der am Roboter Angebrachten Ausrüstung
64
Abbildung 5-7: Massepunkt für Geräte des Benutzers (MB-40R)
64
Anschließen von Kundenspezifischer Sicherheitsausrüstung
65
6 Betrieb des Systems
67
Verwenden des Bremsfreigabetasters
67
Bremsen
67
Bremsfreigabetaste am Roboter
68
Vorgehensweise Beim Systemstart
68
Abbildung 6-1: Bremsfreigabetaster für die Dritte und Vierte Achse
68
Programmieren des Roboters
69
Abbildung 6-2: Typischer Bildschirm Beim Systemstart
69
7 Installieren der Optionalen Ausrüstung
71
Installieren von Endeffektoren
71
Demontieren und Erneutes Montieren des Werkzeugflansches
71
Demontieren des Flansches
71
Erneutes Montieren des Flansches
72
Abbildung 7-1: Demontieren des Werkzeugflansches - Details
72
Frei Verfügbare Anschlüsse am Roboter
73
Anschlüsse für Luftleitungen des Benutzers
73
Abbildung 7-2: Luft- und Elektrische Anschlüsse am Roboter für den Benutzer
73
Anschlüsse für Elektrische Leitungen des Benutzers
74
Optionales Ventilkabel
74
Montageoptionen für Benutzerverbindungen
75
Schaft der Z-Achse
75
Abbildung 7-3: Mechanische Endschrauben und Stopper am Roboter
75
Anbringen von Halterungen für Benutzerverbindungen
76
Abbildung 7-4: Außen am Roboter Angebrachte Halterung
76
Abbildung 7-5: Abmessungen für die Fertigung einer vom Benutzer Gestellten Halterung
77
Montage einer Kamera
78
Abbildung 7-6: Details der Kameramontage
78
Abbildung 7-7: Zeichnung der Kamerahalterung, Seite 1 von 2
79
Zeichnungen der Kamerahalterung
79
Abbildung 7-8: Zeichnung der Kamerahalterung, Seite 2 von 2
80
8 Wartung
81
Plan für Periodische Wartungsarbeiten
81
Überprüfen der Sicherheitssysteme
82
Überprüfen der Montageschrauben
82
Schmieren der Kugelumlaufspindel von Gelenk 3
82
Erforderliche Schmiermittel für den Adept Cobra-Roboter
82
Vorgehensweise zum Schmieren des Roboters
83
Abbildung 8-1: Schmieren der Pinole von Gelenk 3
83
Ersetzen der Encoder-Batterie
84
Abbildung 8-2: Entfernen der Abdeckung des Batteriefachs
84
Abbildung 8-3: Entfernen der Ersten Alten Batterie
85
Abbildung 8-4: Einbauen der Ersten Neuen Batterie
85
Abbildung 8-5: Entfernen der Zweiten Alten Batterie
86
Abbildung 8-6: Einbauen der Zweiten Neuen Batterie
86
Inspektion der Synchronriemen
87
9 Technische Daten
89
Abmessungen
89
Abbildung 9-1: Adept Cobra S350 Abmessungen von Oben und von der Seite
89
Abbildung 9-2: Adept Cobra S350 Arbeitsbereich des Roboters
90
Abbildung 9-3: Abmessungen am Werkzeugflansch des Roboters Adept Cobra S350
91
Roboterspezifikationen
92
10 Reinraumroboter
95
10.1 Cobra S350 CR/ESD-Reinraumoption
95
Einführung
95
Abbildung 10-1: Adept Cobra S350 CR/ESD-Reinraumroboter
95
Spezifikationen
96
10.2 Verbindungen
96
Abbildung 10-2: Reinraumverbindungen
96
10.3 Voraussetzungen
97
Funktionen zur Kontrolle Elektrostatischer Aufladungen (ESD)
97
10.5 Wartung
98
Wechseln der Bälge
98
Wechseln des Unteren Balgs
98
Abbildung 10-3: Wechseln des Unteren Balgs bei Reinraumoption
98
Wechseln des Oberen Balgs
99
Schmierung
99
Abbildung 10-4: Wechseln des Oberen Balgs bei Reinraumoption
99
10.6 Abmessungen
100
Abbildung 10-5: Abmessungen des Adept Cobra S350 CR/ESD (Draufsicht und Seitenansicht)
100
Abbildung 10-6: Arbeitsbereich des Adept Cobra S350 CR/ESD-Roboters
101
Stichwortverzeichnis
103
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