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Adept sDIO Modul Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Adept sDIO Modul. Wir haben
1
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Adept sDIO Modul Betriebsanleitung (168 Seiten)
SmartController
Marke:
Adept
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 4.4 MB
Inhaltsverzeichnis
Adept Smartcontroller
3
Für Smartcontroller CS, Smartcontoller CX, und Sdio Modul
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Einführung
15
Produktbeschreibung
15
Adept Smartcontroller CS
15
Adept Smartcontroller CX
15
Sdio-Erweiterungsmodul
16
Wenn Sie Fragen haben
16
Zugehörige Handbücher
16
Tabelle 1-1. Zugehörige Handbücher
16
Adept Document Library
17
Warnungen und Hinweise
17
Sicherheit
18
Lesen des Handbuchs und Schulung von Benutzern und Bedienpersonal
18
Schutzeinrichtungen des Systems
19
Andere Computergesteuerte Geräte
19
Computergesteuerte Roboter und Bewegungsgeräte
19
Manuell Gesteuerte Roboter und Bewegungsgeräte
19
Sicherheitsfunktionen auf der Bedienkonsole
19
Programmsicherheit
20
Nicht Zulässige Einsatzbedingungen des Adept Smartcontroller
20
Einhaltung von Standards
20
CAT-3-Version des Smartcontroller
21
Kennzeichnung
21
Funktionsänderungen
21
MCP-Zustimmungsschalter ist IM Automatikbetrieb nicht Aktiv
21
Antriebsleistungsanzeige am XDIO-Anschluss
22
Not-Aus-Schaltkreis
22
Betriebsbezogene Änderungen bei Smartmodule-Systemen
22
2 Smartcontroller Installation
23
Installation des Controllers
23
Vor dem Auspacken
23
Beim Auspacken
23
Tabelle 2-1. Umgebungsvoraussetzungen
23
Erneutes Verpacken für Standortwechsel
24
Freier Bereich um das Gerät
24
Einbau des Smartcontroller
24
Abbildung 2-1. Rack-Einbau des Smartcontroller
25
Rack-Einbau des Smartcontroller
25
Abbildung 2-2. Schalttafeleinbau des Smartcontroller
26
Schalttafeleinbau des Smartcontroller
26
Abbildung 2-3. Tischeinbau des Smartcontroller
27
Tischeinbau des Smartcontroller
27
Stapeleinbau von Komponenten
28
Compactflash-Speicherkarte
28
Abbildung 2-4. Stapeleinbau von Smartcontroller und Sdio
28
Installieren der Compactflash-Karte
29
Abbildung 2-5. Steckplatz für die Compactflash-Speicherkarte
29
Anschließen der Stromversorgung
30
Spezifikationen für 24-V-Gleichspannung
30
Tabelle 2-2. Spezifikationen für die vom Benutzer Bereitgestellte 24-V-Gleichsspannungsversorgung
30
24-V-Netzverkabelung
31
Abbildung 2-6. vom Benutzer Bereitgestelltes, Abgeschirmtes Netzkabel
31
Masse
31
Verketten der Netzspannung
31
Abbildung 2-7. Massepunkt am Gerätechassis
32
Anbringen der 24-V-Gelichspannungsanschlüsse
32
IEEE-1394-Kabelspezifikationen
33
Abbildung 2-8. 24-V-Anschlüsse
33
Verkabelung des Systems
34
Abbildung 2-9. Systemkabeldiagramm
34
3 Betrieb des Smartcontroller
37
Anschlüsse und Anzeigen des Smartcontroller CS
37
Abbildung 3-1. Smartcontroller CS
37
Tabelle 3-1. Smartcontroller-Leds
37
Tabelle 3-2. LED-Status-Anzeigen
38
Abschnitt 3.8 auf Seite
39
Anschlüsse und Anzeigen des Smartcontroller CX
40
Abbildung 3-2. Smartcontroller CX
40
Bedienkonsole
41
Konfigurieren des Controllers
43
Werkseitige Standardeinstellungen
43
Einstellungen der DIP-Schalter
43
Adeptwindows - Grafische Bedienungsoberfläche für PC
44
Tabelle 3-3. SW1-Einstellungen
44
ASCII-Terminal
45
Automatischer Systemstart
45
Serielle E/A-Anschlüsse des Smartcontroller
45
RS-232-Anschlüsse
45
RS-422/485-Anschluss
46
Tabelle 3-4. Pinbelegung des RS-232-Anschlusses
46
Tabelle 3-5. Serielle Anschlüsse und V
46
Installieren der Bedienungsoberfläche
47
Grafische Oberfläche mit Adeptwindows
47
Tabelle 3-6. Pinbelegung des RS-422/485-Anschlusses
47
Textoberfläche bei Verwendung eines PC mit Hyperterminal-Software
48
Installation
48
Textoberfläche bei Verwendung eines Terminals
49
Empfohlenes Terminal für Textbasierte Systeme
49
Installation
49
Verbinden Kundenspezifischer Ausrüstung für Sicherheit und Spannungsversorgung
50
Spannungsversorgung
50
Verbinden der Ausrüstung mit dem System
50
Tabelle 3-7. Kontakte des XUSR-Anschlusses
50
Tabelle 3-8. Kontakte des XFP-Anschlusses
51
Tabelle 3-9. MCP-Verbindungen des XMCP-Anschlusses
52
Abbildung 3-3. Bedienkonsole
54
Abbildung 3-4. CAT-3-Not-Aus-Schaltkreis auf XUSR- und XFP-Anschlüssen
54
Abbildung 3-5. Not-Aus-Schaltkreis (nicht CAT-3-Version) auf XUSR- und
55
Not-Aus-Schaltkreise
56
Abbildung 3-6. Schaltbild zur Bedienkonsole
56
Not-Aus-Anzeige (Benutzer) - Externe Erfassung des Not-Aus
57
Not-Aus-Schaltkreis für Stummgeschaltete Schutztür
57
Phasen-Not-Aus-Eingang
57
Externer Handbetrieb
58
Manuell/Auto-Anzeige (Benutzer)
58
Externe Antriebsleistungsanzeige
59
Externe Steuerung der Antriebsleistung
59
Lämpchen für Antriebsleistung
60
Kabelverlängerung zur Bedienkonsole
60
Kabelverlängerung für das MCP
60
Verbinden Kundenspezifischer Digitaler E/A-Geräte
61
Abschnitt A.6 auf Seite
61
XDIO-Anschluss
61
Eingangssignale
61
Tabelle 3-10. Stromkreisspezifikationen der DIO-Eingänge (XDIO-Anschluss)
61
REACT-Eingangssignale 1001 bis 1012
63
Schnelle Eingangssignale 1001 bis 1004
63
Ausgangssignale
64
Tabelle 3-11. DIO-Ausgangsspezifikationen (XDIO-Anschluss)
64
Abbildung 3-8. Verdrahtung der Digitalen Ausgänge für XDIO-Anschluss
65
Tabelle 3-12. Pinbelegung des XDIO-Anschlusses für Digitale Eingänge/Ausgänge
66
Bestellinformationen zum Digitalen E/A-Anschlüssen von Drittherstellern
67
AMP-Teilenummern für D-Sub-Stecker (50 Pins)
67
Thomas and Betts-Teilenummern für D-Sub-Stecker (50 Pins)
67
Field-Wiring-Adapter für Schraubkontakte
67
Phoenix Contact Inc
67
Weidmüller
67
Fließband Encoder-Schnittstelle auf Smartcontroller CX
68
Tabelle 3-13. Pinbelegung des Fließband-Encoder-Anschlusses
68
Abbildung 3-9. Typischer Schaltkreis des Fließband-Encoder-Anschlusses
69
4 Adeptvision Savi-Option
71
Einführung
71
Savi-Kartenfunktionen
71
Systemanforderungen und Einschränkungen für die Savi-Karte
72
Pixelformat
72
Einschränkungen für Adeptvision Savi Inspection System
72
Kamerakompatibilität
72
Richtlinien für Kameras
72
Unterstützte Kameras
73
Herunterladen von Kamerainformationen
73
Kameras mit Hoher Auflösung
73
Kameras mit Standardauflösung
73
Kamerakabel
74
Verteilerkabel mit Zwei Anschlüssen für RS-170-Kameras
74
Verteilerkabel mit Vier Anschlüssen für RS-170-Kameras
75
Abbildung 4-1. Verteilerkabel mit Zwei Anschlüssen für RS-170-Kameras
75
Verlängerungskabel für Kamera (10 M)
76
Abbildung 4-2. Verteilerkabel mit Vier Anschlüssen für RS-170-Kameras
76
Anbringen der Kamerakabel
77
Verbinden der Kabel mit der RS-170-Standardkamera
77
Abbildung 4-3. Darstellung der Kamerakabelinstallation (RS-170)
78
Pins und Signale bei Kamerakabeln
79
Tabelle 4-1. Pinbelegung für Kamera-Verteilerkabel (RS-170)
80
Tabelle 4-2. Pinbelegung für den Standardmäßigen Stoboskop- Bzw
81
Abbildung 4-4. Pinbelegung am Kamerakabelstecker (12-Pin-Hirose)
82
Tabelle 4-3. Pinbelegung am Adept-10-Meter-Verlängerungskabel
82
Funktion
83
Tabelle 4-4. Pinbelegung am Verteilerkabel mit Zwei Kameraanschlüssen
83
Tabelle 4-5. Pinbelegung am Verteilerkabel mit Vier Kameraanschlüssen
84
Tabelle 4-6. Pinbelegung am Verteilerkabel mit Vier Kameraanschlüssen
86
Savi-Kartenspezifikationen
88
Tabelle 4-7. Technische Daten
88
5 Wartung des Smartcontroller
89
Wechseln des Lämpchens in der Antriebsleistungsanzeige
89
Abbildung 5-1. Anordnung der Lampenhalterungskontakte
90
6 Technische Daten
91
Abmessungen des Smartcontroller
91
Abbildung 6-1. Abmessungen des Smartcontroller
91
Abmessungen des Sdio
92
Abbildung 6-2. Abmessungen des Sdio
92
Abmessungen der Adept-Bedienkonsole
93
Abbildung 6-3. Abmessungen der Adept-Bedienkonsole
93
Abbildung 6-4. Rückansicht der Adept-Bedienkonsole
94
Abmessungen des Adept MCP
95
Abbildung 6-5. Abmessungen des MCP
95
Abbildung 6-6. Abmessungen der MCP-Halterung
96
Sdio-Modul
97
A.1 Einbau des Sdio
97
Rack-Einbau des Sdio
98
Schalttafeleinbau des Sdio
99
Tischeinbau des Sdio
100
Stapeleinbau
100
A.2 Montieren des Sdio
100
A.3 Konfigurieren eines Einzelnen Sdio
101
Standard-E/A-Konfiguration IM Sdio
101
Ändern der Standard-Sdio-Konfiguration
102
Zuweisen von Sdio-Signalblöcken
102
Sdio-Signalzuweisung, Beispiel 1
104
Sdio-Signalzuweisung, Beispiel 2
104
Zuweisen von E/A-Signalnummern
104
A.4 Verwenden Mehrerer Sdio-Module
106
Konfigurieren eines Systems mit einem Sdio und einem RIO
107
A.5 Anschlüsse und Anzeigen des Sdio-Moduls
107
A.6 Digitale E/A-Signale des Sdio
108
Sdio-Eingänge
109
Abbildung A-7. Typische Sdio-Eingangsverdrahtung
110
Vom Kunden Bereitgestellte Ausrüstung
110
Sdio-Ausgänge
111
Sdio-Leds
111
Testen der Sdio-Ausgänge
111
Auswahl der Stromzufuhr für Sdio-Ausgänge
112
Tabelle A-4. Stromkreisspezifikationen von Sdio-Ausgängen
113
Abbildung A-8. Typische Sdio-Ausgangsverdrahtung
114
Optionale DIO-Kabel
115
Kabelbeschriftung
115
Informationen zur Eingangs- und Ausgangsverkabelung
116
Tabelle A-6. Pinbelegung für Eingangskabel X4
117
Tabelle A-7. Pinbelegung für Ausgangskabel X1
118
Tabelle A-8. Pinbelegung für Ausgangskabel X2
119
Adept Devicenet
121
Devicenet-Spezifikationen
121
Band 1
121
Band 2
121
Einschränkungen des Adept Devicenet Scanner
122
Von Adept Gelieferte Devicenet-Hardware
122
Anschließen von Devicenet-Hardware an den Adept Devicenet Scanner
123
Devicenet
123
Physikalischer Layer von Devicenet und Medien
123
Abbildung B-1. Haupt- und Abzweigleitungen aus Thick Cable Bzw. Thin Cable
124
Tabelle B-2. Funktionen eines Devicenet-Netzwerks
125
Abbildung B-2. Devicenet-Kabel mit Großem Durchmesser
126
Devicenet-Anschlüsse
127
Terminierung des Devicenet-Netzwerks
127
Spannungsversorgung und der Devicenet-Bus
128
Leistung der Stromversorgung in einem Devicenet-Kabelsystems
129
Abbildung B-6. Pinbelegung der Devicenet-Anschlüsse
131
Verwendung des Handbediengeräts (MCP)
133
Grundlagen des Handbediengeräts (MCP)
133
Funktion des MCP-Zustimmungsschalters auf dem CAT-3-Smartcontroller
133
Mcp III
133
Abschnitt 1.6 auf Seite
133
3-Stufiger Zustimmungsschalter
134
Mcp-4
134
MCP-4-Kompatibilität
135
Abbildung C-2. Halten des MCP
136
Anschließen des MCP
137
Bedienelemente auf dem MCP
138
Multifunktionstasten
138
Funktionstasten
139
Tasten für die Dateneingabe
139
Tasten zur Steuerung des Betriebsmodus und zur Steuerung von Gelenken/Achsen
139
Tasten zur Geschwindigkeitsregelung und SLOW-Taste
140
Not-Aus-Schaltung vom MCP
140
Erneute Stromeinschaltung nach Loslassen des Zustimmungsschalters
140
IM Automatikbetrieb
140
IM Handbetrieb
141
Hintergrundmodus
141
C.2 Vordefinierte Funktionen des MCP
142
Einführung
142
Vordefinierte Funktionstasten
142
Die Bearbeitungsfunktion
143
Die Anzeigefunktion
145
Die Funktion zum Löschen von Fehlermeldungen
146
Die CMD-Funktion
147
PROG SET-Funktion
148
Bewegen eines Roboters oder Bewegungsgeräts mit dem MCP
149
Einführung
149
Tasten zur Steuerung des Betriebsmodus
150
COMP/PWR-Taste
150
Not-Aus-Schalter
150
DIS PWR-Taste
151
MAN/HALT-Taste
151
Run/Hold
151
Tasten zur Steuerung von Gelenken/Achsen
152
STEP-Taste
152
Tasten zur Geschwindigkeitsregelung
152
IM WORLD-, TOOL und JOINT-Modus
152
IM Computermodus
153
SLOW-Taste
153
Roboterzustände
153
WORLD-Zustand
153
TOOL-Zustand
154
Abbildung C-15. TOOL-Zustand (SCARA-Roboter mit Vier Achsen)
156
Abbildung C-16. TOOL-Zustand (SCARA-Roboter mit Sechs Achsen)
157
JOINT-Zustand
158
FREE-Zustand
159
Steuerung von Mehr als einem Roboter
160
Roboter mit Mehr als Sechs Gelenken
161
Roboter mit Weniger als Sechs Gelenken
161
Stichwortverzeichnis
163
PROG SET-Funktion
164
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