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Produktbeschreibung
Der Adept SmartController ist Teil der Adept-Produktfamilie leistungsstarker Controller
für Bewegungssteuerung und Bildverarbeitung. Er ist für den Einsatz mit Adept
SmartModules, Robotern der AdeptSix-Serie und dem Adept sMI6-Modul für das
Produkt SmartMotion ausgelegt. Alle Adept SmartController bieten bewährte
Skalierbarkeit und Unterstützung für IEEE-1394-kompatible E/A- und allgemeine
Bewegungssteuerungsmodule.
Adept SmartController CS
Die IEEE-1394-Schnittstelle bildet die Grundlage von Adept SmartServo, der neuen
Steuerungsarchitektur von Adept, die auch die Unterstützung der neuen
Adept-Produktfamilie mit Adept SmartModules, AdeptSix-Robotern, Adept Cobra s600-
und s800-Robotern sowie das Produkt Adept SmartMotion mit einschließt.
Der Adept SmartController CS ist für Standardanwendungen konfiguriert, die ohne
Bildverarbeitung und Fließbandverfolgung auskommen. Der Controller bietet mehrere
Hochgeschwindigkeits-Übertragungsschnittstellen, wie beispielsweise Fast Ethernet,
IEEE 1394 und DeviceNet. Der SmartController bietet bewährte Skalierbarkeit und
Unterstützung für die IEEE-1394-kompatiblen E/A- und allgemeine Bewegungs-
steuerungsmodule von Adept.
Adept SmartController CX
Der Adept SmartController CX ist ein leistungsstarker Controller für
Bewegungssteuerung und Bildverarbeitung. Er bietet die gleichen Funktionen wie der
SmartController CS, allerdings mit zusätzlicher Unterstützung für eine integrierten
Bildverarbeitungsoption, einer Zusatzeinrichtung für Fließbandverfolgung, einem
stärkeren Prozessor, einem weiteren Paar serieller Anschlüsse und einem zweiten Paar
von IEEE-1394-Netzwerkanschlüssen.
HINWEIS: Sofern nicht gesondert angegeben, beziehen sich die
Informationen in vorliegendem Handbuch auf beide Modelle.
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
Einführung
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