Adept SmartController CX Betriebsanleitung Seite 13

Tabelle 1-1. Zugehörige Handbücher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Tabelle 2-1. Umgebungsvoraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Tabelle 2-2. Spezifikationen für die vom Benutzer bereitgestellte
24-V-Gleichsspannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Tabelle 3-1. SmartController-LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Tabelle 3-2. LED-Status-Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Tabelle 3-3. SW1-Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Tabelle 3-4. Pinbelegung des RS-232-Anschlusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Tabelle 3-5. Serielle Anschlüsse und V
Tabelle 3-6. Pinbelegung des RS-422/485-Anschlusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Tabelle 3-7. Kontakte des XUSR-Anschlusses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Tabelle 3-8. Kontakte des XFP-Anschlusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Tabelle 3-9. MCP-Verbindungen des XMCP-Anschlusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Tabelle 3-10. Stromkreisspezifikationen der DIO-Eingänge (XDIO-Anschluss) . . . . . . . . . . . .61
Tabelle 3-11. DIO-Ausgangsspezifikationen (XDIO-Anschluss) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Tabelle 3-12. Pinbelegung des XDIO-Anschlusses für digitale Eingänge/Ausgänge . . . . . .66
Tabelle 3-13. Pinbelegung des Fließband-Encoder-Anschlusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Tabelle 4-1. Pinbelegung für Kamera-Verteilerkabel (RS-170) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Tabelle 4-2. Pinbelegung für den standardmäßigen Stoboskop- bzw.
Stromanschluss am Verteilerkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Tabelle 4-3. Pinbelegung am Adept-10-Meter-Verlängerungskabel . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Tabelle 4-4. Pinbelegung am Verteilerkabel mit zwei Kameraanschlüssen . . . . . . . . . . . .83
Tabelle 4-5. Pinbelegung am Verteilerkabel mit vier Kameraanschlüssen . . . . . . . . . . . . .84
Tabelle 4-6. Pinbelegung am Verteilerkabel mit vier Kameraanschlüssen . . . . . . . . . . . . .86
Tabelle 4-7. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Tabelle A-1. Standard-E/A-Konfiguration für sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Tabelle A-2. Eingangsspezifikationen für das sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
Tabelle A-3. LEDs am sDIO-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
Tabelle A-4. Stromkreisspezifikationen von sDIO-Ausgängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
Tabelle A-5. Pinbelegung für Eingangskabel X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
Tabelle A-6. Pinbelegung für Eingangskabel X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
Tabelle A-7. Pinbelegung für Ausgangskabel X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
Tabelle A-8. Pinbelegung für Ausgangskabel X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
Tabelle B-1. DeviceNet-Signal an Pin-Positionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Tabelle B-2. Funktionen eines DeviceNet-Netzwerks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
Tabelle B-3. DeviceNet-Datenübertragungsgeschwindigkeit bedingt
durch Kabeltyp und Länge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
Tabelle B-4. DeviceNet-Anschlusstypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
Tabellenverzeichnis
+
-Belegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E 13