Die Anzeigefunktion - Adept SmartController CX Betriebsanleitung

Die Anzeigefunktion

Mit der Funktionstaste für die Anzeige (DISP) können Sie entweder die aktuellen Werte
für die Gelenke, die aktuelle Position im Weltkoordinatensystem (WORLD LOCATION),
den Systemstatus den digitalen E/A-Status oder die letzte Fehlermeldung auf dem MCP
anzeigen lassen.
JOINT
VALUES
EDIT
Abbildung C-8. DISP-Funktionstaste
JOINT VALUES Wenn diese Taste gedrückt wird, zeigt die Anzeige Folgendes an:
J1 = x.xx J2 = x.xx
J4 = x.xx J5 = x.xx
Diese Werte stellen die aktuellen Gelenkpositionen des Roboters oder Bewegungsgeräts
dar. Werte werden nur für tatsächlich am Roboter existierende Gelenke angezeigt.
Rotationswerte für die Gelenke werden in Grad ausgedrückt, Verschiebungswerte in
Millimetern.
WORLD LOCATION Wenn diese Taste gedrückt wird, zeigt die Anzeige Folgendes an:
X = xxx.xxmm
y = xxx.xx°
Diese Werte stellen die aktuelle Position des Roboters oder Bewegungsgeräts in
Weltkoordinaten dar. Weitere Informationen über Weltkoordinaten finden Sie in
Abschnitt C.3 auf Seite
STATUS & ID Wenn diese Taste gedrückt wird, zeigt die Anzeige Folgendes an:
Status SOFTWARE
ID ID
Die STATUS-Taste zeigt Folgendes an:
program.name
Program
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
WORLD STATUS DIGITAL
LOCATION & ID
CLR
DISP
ERR
WORLD TOOL
USER
J3 = x.xx
J6 = x.xx
Y = xxx.xxmm
p = xxx.xx°
149.
CNTRLR
ID
50 1
Speed Cycle
Vordefinierte Funktionen des MCP
LAST
I/O ERROR
PROG
CMD
SET
JOINT FREE DEV
Z = xxx.xxmm
r = xxx.xx°
ROBOT
'S
0
Left
145