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Anhang C - Verwendung des Handbediengeräts (MCP)
Tasten zur Steuerung des Betriebsmodus
Mit den Tasten zur Steuerung des Betriebsmodus (siehe
Bewegungszustand für den Roboter geändert, für die Robotersteuerung zwischen dem
MCP und Anwendungsprogrammen umgeschaltet und (falls erforderlich) die
Antriebsleistung eingeschaltet werden.
Abbildung C-12. Tasten zur Steuerung des Betriebsmodus
Not-Aus-Schalter
Der Not-Aus-Schalter hält die Programmausführung an und schaltet die Antriebsleistung
aus. Wenn Ihr Roboter mit Bremsen ausgestattet ist, werden diese aktiviert.
COMP/PWR-Taste
Wenn die Antriebsleistung eingeschaltet ist, wird mit der COMP/PWR-Taste der
Computermodus ausgewählt. Wenn sich das System im AUTO-Modus befindet und die
Antriebsleistung ausgeschaltet ist, wird mit der COMP/PWR-Taste die Antriebsleistung
eingeschaltet und der Computermodus ausgewählt. Im Computermodus wird der
Roboter von einem ausgeführten Programm oder einem Systemterminal gesteuert.
(Wenn der Roboter nicht kalibriert ist und die Antriebsleistung eingeschaltet ist, leuchtet
die LED des MCP-Not-Aus-Schalters und die LEDs der Tasten COMP/PWR und
MAN/HALT leuchten nicht.)
Wenn Sie die COMP/PWR-Taste drücken, um die Antriebsleistung einzuschalten, beginnt
die Leuchte für die Antriebsleistung zu blinken und auf der LCD wird eine Meldung
angezeigt, die Sie dazu auffordert, die Taste für die Antriebsleistung zu drücken. Sie
müssen diese Taste innerhalb des zulässigen Zeitraums drücken
(dieser Zeitraum kann programmiert werden), anderenfalls wird die Antriebsleistung
nicht eingeschaltet.
Wenn sich das System im Handbetrieb befindet und Sie zum Einschalten der
Antriebsleistung die COMP/PWR-Taste drücken, müssen Sie folgende Schritte
ausführen:
• Lassen Sie den Zustimmungsschalter des MCP los.
• Halten Sie den Zustimmungsschalter des MCP gedrückt (Position 2 auf dem
MCP-4).
• Drücken Sie die Taste für die Antriebsleistung innerhalb des zulässigen
Zeitraums.
150
USER
-
+
Adept SmartController Betriebsanleitung, Rev. E
Abbildung
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TOOL
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3
C-12) kann der
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