universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 162

Farbcodes
Einschränkung des
Ellenbogens
Benutzerhandbuch
Grau
Ebene ist konfiguriert, aber deaktiviert (A)
Gelb & Schwarz
Normale Ebene (B)
Blau & Grün
Auslöseebene (C)
Schwarzer Pfeil
Die Seite der Ebene, auf der sich das Werkzeug und/oder der Ellbogen
aufhalten darf (bei Normalen Ebenen)
Grüner Pfeil
Die Seite der Ebene, auf der sich das Werkzeug und/oder der Ellbogen
aufhalten darf (bei Auslöserebenen)
Grauer Pfeil
Die Seite der Ebene, auf der sich das Werkzeug und/oder der Ellbogen
aufhalten darf (bei deaktivierten Ebenen)
Sie können Ellbogen begrenzen aktivieren, um das Ellbogengelenk des
Roboters daran zu hindern, eine Ihrer definierten Ebenen zu
überschreiten. Wenn Sie Ellbogen begrenzen deaktivieren, darf der
Ellbogen die Ebenen überschreiten.
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