universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 263

Timer
Beschreibung
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UR10e
Ein Timer misst die benötigte Zeitdauer, die bestimmte Teile des
Programms für die Ausführung benötigen. Eine Programmvariable enthält
die Zeit, die seit dem Start eines Timers verstrichen ist, und ist auf der
Registerkarte „Variablen" und der Registerkarte „Befehl" zu sehen.
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