Verwendung Von Haltepunkten In Einem Programm - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

Schritte
Beispiel

3.4.5. Verwendung von Haltepunkten in einem Programm

UR10e
Um ein Programm von einem ausgewählten Knoten zu starten
1. Wählen Sie im Programmbaum einen Knoten aus.
2. Tippen Sie in der Fußzeile auf Wiedergabe.
3. Wählen Sie Starten von Auswahl, um ein Programm von einem
Knoten im Programmbaum auszuführen.
Wenn Sie den Roboter mitten in einem Roboterprogramm stoppen
mussten, können Sie das Programm von einem bestimmten Knoten aus
erneut starten.
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