universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 86

2. Teil I Hardware-Installationshandbuch
Standard
ISO 10218-1
ANSI/RIA R15.06
CAN/CSA-Z434
IEC 61000-6-2
IEC 61000-6-4
Benutzerhandbuch
Klausel
Roboter und Robotergeräte –
Sicherheitsanforderungen an
Industrieroboter Teil 1: Roboter
Industrieroboter und Roboter
Systeme –
Sicherheitsanforderungen
Industrieroboter und Roboter
Systeme – Allgemeine
Sicherheit Anforderungen
Elektromagnetische
Verträglichkeit (EMV) Teil 6-2:
Fachgrundnormen -
Störfestigkeit für industrielle
Umgebungen Teil 6-4:
Fachgrundnormen -
Emissionsstandard für
industrielle Umgebungen
Diese Norm ist für den Hersteller des
Roboters bestimmt, nicht für den
Integrator. ISO 10218-2 hat die
Sicherheitsanforderungen , die mit dem
Robotersystem, Anwendung und Zelle
verbunden sind. Er befasst sich mit dem
Design und der Integration der
Roboteranwendung.
Diese amerikanische nationale Norm ist
eine nationale Annahme ohne Abweichung
von ISO 10218-1 und ISO 10218-2,
kombiniert in einem Dokument. Die
Sprache ist von British International
English auf American English geändert,
aber die technischen Inhalte sind die
gleichen. Teil 2 dieser Norm richtet sich an
den Integrator des Robotersystems bzw.
der Roboteranwendung und nicht an
Universal Robots.
Diese nationale kanadische Norm ist eine
Übernahme der beiden Normen ISO
10218-1 und ISO 10218-2, die in einem
Dokument zusammengefasst ist. CSA hat
Benutzer zu Klauseln in Teil 2 hinzugefügt.
Teil 2 dieser Norm ist für den Integrator des
Roboters System/ Roboteranwendung und
nicht Universalroboter.
Diese Normen definieren Anforderungen
für der elektrischen und
elektromagnetischen Störungen. Die
Konformität mit diesen Standards
gewährleistet, dass UR Roboter in
Industrieumgebungen gut funktionieren
und keine anderen Geräte stören.
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Beschreibung
UR10e