universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 152

Gelenkgrenzen
Benutzerhandbuch
Werkzeuggeschwindigkeit
begrenzt die Höchstgeschwindigkeit des Roboterwerkzeugs.
Werkzeugmoment
begrenzt die maximale Kraft, die vom Roboterwerkzeug in
Klemmsituationen aufgebracht wird.
Ellbogengeschwindigkeit
begrenzt die Höchstgeschwindigkeit des Roboterellenbogens.
Ellbogenmoment
begrenzt die maximale Kraft, die vom Ellbogen auf die
Arbeitsumgebung ausgeübt wird.
Die Werkzeuggeschwindigkeit und das Moment werden am
Werkzeugflansch und in der Mitte der beiden benutzerdefinierten
Werkzeugpositionen begrenzt,
Werkzeugposition auf
HINWEIS
Alle Roboter-Limits können Sie auf die
Werksvoreinstellungen zurückstellen, sodass wieder die
Standardwerte gelten.
siehe Einschränkung der
Seite 168.
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