universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 303

Hinzufügen,
Umbenennen,
Ändern und
Entfernen von TCPs
Aktive TCP
Standard-TCP
UR10e
Sie können die Konfiguration eines neuen TCP mit
den folgenden Aktionen beginnen:
• Tippen Sie auf
einem eindeutigen Namen zu definieren. Der
neue TCP ist im Dropdownmenü verfügbar.
• Tippen Sie auf
umzubenennen.
• Tippen Sie auf
TCP zu entfernen. Sie können den letzten
TCP nicht entfernen.
Bei einer linearen Bewegung verwendet der Roboter bei der Bestimmung
des TCP-Abstands stets den aktiven TCP. Mit dem Bewegen-Befehl
(siehe Der Tab „Befehl" auf
aktive TCP geändert werden. Die Bewegung des aktiven TCP wird im
Grafik-Tab (sieheGrafik-Tab auf
Bevor ein Programm ausgeführt wird, muss der Standard-TCP als Aktiver
TCP festgelegt werden.
• Wählen Sie den gewünschten TCP aus und tippen Sie auf Als
Standard festlegen, um einen TCP als Standard festzulegen.
Der als Standard konfigurierte TCP wird im Dropdown-Menü mit einem
grünen Symbol markiert.
, um einen neuen TCP mit
, um ein TCP
, um einen ausgewählten
Seite 190) oder Einstellen-Befehl kann der
Seite 193) angezeigt.
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