universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 143

Beschreibung
UR10e
In diesem Kapitel wird erläutert, wie die Sicherheitseinstellungen des
Roboters aufgerufen werden. Sie besteht aus Optionen, mit denen Sie die
Sicherheitskonfiguration des Roboters festlegen können.
WARNUNG
Bevor Sie die Sicherheitseinstellungen des Roboters
konfigurieren können, muss Ihr Integrator eine
Risikobewertung durchführen, mit der die Sicherheit des
Personals und der Geräte um den Roboter herum
sichergestellt werden kann. Bei einer Risikobewertung
handelt es sich um eine Begutachtung aller
Arbeitsvorgänge über die Lebensdauer des Roboters
gesehen. Diese erfolgt, um die richtigen
Sicherheitseinstellungen festzulegen. Unter
Berücksichtigung der Risikobewertung des Integrators
müssen Sie folgendes festlegen.
1. Der Integrator hat dafür zu sorgen (z.B. durch
Installation eines Passwortschutzes), dass es
Unbefugten nicht möglich ist, Änderungen an der
Sicherheitskonfiguration vorzunehmen.
2. Nutzung und Konfiguration der
sicherheitsbezogenen Funktionen und Schnittstellen
für eine bestimmte Roboteranwendung.
3. Sicherheitseinstellungen für das Einstellen und
Anlernen, bevor der Roboterarm zum ersten Mal
eingeschaltet wird.
4. Alle Sicherheitseinstellungen, die über diesen
Bildschirm und in den Unterregistern zugänglich
sind.
5. Der Integrator muss sicherstellen, dass alle
Änderungen an den Sicherheitseinstellungen mit der
Risikobewertung konform sind. Siehe Hardware-
Installationshandbuch.
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