universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 16

WARNUNG
Die Nichteinhaltung der unten aufgeführten allgemeinen Sicherheitspraktiken kann
zu Verletzungen führen.
• Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm und das Werkzeug/Anbauteil
ordnungsgemäß und fest angeschraubt sind.
• Gewährleisten Sie, dass ausreichend Platz vorhanden ist, damit sich der
Roboterarm frei bewegen kann.
• Vergewissern Sie sich, dass das Personal während der Installation, der
Inbetriebnahme, der Programmierung/Einweisung, des Betriebs und der
Bedienung geschützt ist.
• Vergewissern Sie sich, dass die Sicherheitsparameter des Roboters so
eingestellt sind, dass das Personal geschützt ist, einschließlich derjenigen,
die sich in Reichweite der Roboteranwendung befinden.
• Verwenden Sie den Roboter nicht, wenn er beschädigt ist. Zum Beispiel,
wenn Gelenkkappen locker sind oder fehlen.
• Tragen Sie keine weite Kleidung oder Schmuck, wenn Sie mit dem Roboter
arbeiten. Lange Haare zurückbinden.
• Stecken Sie keine Finger hinter die innere Abdeckung der Control-Box.
• Nehmen Sie am Roboter keine Veränderungen vor. Eine Änderung könnte
unvorhergesehene Gefahren mit sich bringen. Jeder autorisierte
Wiederzusammenbau hat unter Einhaltung der neuesten Version aller
relevanten Service-Handbücher zu erfolgen.
• Informieren Sie die Benutzer über sämtliche Gefährdungssituationen und
vorhandene Schutzmaßnahmen, und erläutern Sie sämtliche
Einschränkungen dieser Schutzmaßnahmen sowie die Restrisiken.
• Informieren Sie die Benutzer darüber, wo sich die Nothalt-Tasten befinden
und wie diese im Falle eines Notfalls verwendet werden.
• Warnen Sie Personen, den Kopf und das Gesicht außerhalb der Reichweite
des Roboters zu halten, auch kurz bevor der Roboter in Betrieb genommen
wird.
• Achten Sie auf die Ausrichtung des Roboters, um die Bewegungsrichtung zu
verstehen, wenn Sie das Teach-Pendant verwenden.
• Die Geschwindigkeit kann bei Temperaturen über 35 °C reduziert werden,
abhängig von der Programm-Taktzeit.
Benutzerhandbuch UR10e