universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 314

Ursache der
Programmbeendigung
3.5.5. Installationsvariablen
Benutzerhandbuch
Low, wenn Programm nicht
aktiv
High, wenn Programm
nicht aktiv
HIGH, wenn läuft; LOW,
wenn gestoppt
Low bei ungeplantem
Stopp
Low bei ungeplantem
Stopp, ansonsten High
Kontinuierliches Pulsieren
HINWEIS
Ein Programm wird außerplanmäßig beendet, wenn
eines der folgenden Ereignisse eintritt:
Low
High
Low
High
Low
Low
High
Wechselt zwischen HIGH
und LOW
• Roboterstopp
• Fehler
• Verstoß
• Laufzeitausnahme
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Gestoppt oder
pausiert
Gestoppt oder
pausiert
Läuft
Gestoppt oder
pausiert
Programm
außerplanmäßig
beendet
Programm
außerplanmäßig
beendet
Aktiv, gestoppt
oder pausiert
Aktiv
(unterbrechen oder
stoppen Sie das
Programm, um den
Impulsstatus zu
erhalten)
UR10e