universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 240

Hinzufügen von
„Kein Warten" zu
einem
Roboterprogramm
Hinzufügen von x
Sekunden Wartezeit
zu einem
Roboterprogramm
Benutzerhandbuch
„Kein Warten" erlaubt dem Roboter, nichts zu tun, bevor er mit der
Ausführung eines Programms fortfährt. Vor einer neuen Eingabe gibt es
keine Pause.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten,
an dem Sie einen Warten-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Warten.
3. Wählen Sie auf der rechten Seite des Bildschirms den Selektor Kein
Warten.
Der Befehl „Kein Warten" kann als temporärer Platzhalter verwendet
werden, wenn Sie Ihr Roboterprogramm programmieren.
Dieser Befehlstyp Warten ermöglicht es dem Roboter, seine Position für
eine bestimmte Zeit zu halten, bevor er ein Programm fortsetzt.
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