universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 320

E/A-
Schnittstellensteuerung
Analoger Eingang - Kommunikationsschnittstelle
Beschreibung
Benutzerhandbuch
1. Tippen Sie auf den Tab Installation und unter Allgemein auf
Werkzeug-E/A.
2. Wählen Sie unter E/A-Schnittstellensteuerung Benutzer aus,
um auf die Einstellungen der Werkzeug-Analogeingänge
und/oder den Digitalausgangsmodus zuzugreifen. Die Auswahl
eines URCap deaktiviert den Zugriff auf die Einstellungen der
Werkzeug-Analogeingänge und/oder des Digitalausgang-
Modus.
HINWEIS
Wenn ein URCap ein Anbaugerät steuert (z. B. einen
Greifer), muss das URCap die Steuerung der E/A-
Schnittstelle des Werkzeugs kontrollieren. Wählen
Sie den URCap für die Steuerung der E/A-
Schnittstelle des Werkzeugs aus der Liste aus.
Die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge (TCI) ermöglicht die
Kommunikation des Roboters mit einem angebauten Tool über den
Analogeingang des Werkzeugs. Dies beseitigt die Notwendigkeit für
externe Verkabelung.
Sobald die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge aktiviert ist, ist kein
Werkzeug-Analogeingang mehr verfügbar
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