universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 87

Standard
IEC 61326-3-1
IEC 61131-2
IEC 14118
IEC 60204-1
IEC 60947-5-5
IEC 60529
IEC 60320-1
UR10e
Klausel
Elektrische Geräte für Mess-,
Steuer- und Laboreinsatz -
EMV Anforderungen Teil 3-1:
Störfestigkeitsanforderungen
für sicherheitsrelevante
Systeme und für Geräte, die
sicherheitsrelevante
Funktionen ausführen sollen
(Funktionale Sicherheit) -
Allgemeine industrielle
Anwendungen
Speicherprogrammierbare
Steuerungen Teil 2:
Geräteanforderungen und
Prüfungen
Sicherheit von Maschinen –
Vermeidung von unerwartetem
Anlauf
Sicherheit von Maschinen –
Elektrik Ausrüstung von
Maschinen Teil 1: Allgemeine
Anforderungen
Niederspannungsschaltgeräte
Teil 5-5: Steuergeräte und
Schaltelemente – Elektrisches
Not-Halt-Gerät mit
mechanischer Verrastfunktion
Schutzarten durch Gehäuse
(IP-Code)
Gerätekupplungen für
Haushalt und ähnliches
allgemein
Verwendungszwecke Teil 1:
Allgemeine Anforderungen
2. Teil I Hardware-Installationshandbuch
Beschreibung
Diese Norm definiert erweiterte EMV
Störfestigkeitsanforderungen für
sicherheitsrelevante Funktionen. Die
Konformität mit diesem Standard
gewährleistet, dass die
Sicherheitsfunktionen auch dann sicher
arbeiten, wenn andere Geräte die in den
IEC-61000-Normen definierten EMV-
Grenzwerte überschreiten.
Sowohl standardmäßige als auch
sicherheitsgerichtete 24V I/Os entsprechen
den Anforderungen dieser Norm, um eine
zuverlässige Kommunikation mit anderen
SPS-Systemen zu gewährleisten.
Sicherheitsanforderungen zur
Verhinderung eines unerwarteten Starts
und Wiederanlaufs infolge eines
Stromausfalls oder einer
Stromunterbrechung.
Die Notabschaltungsfunktion ist nach
diesem Standard als Stopp-Kategorie 1
ausgelegt. Stopp-Kategorie 1 beschreibt
einen kontrollierten Stopp, bei dem die
Motoren unter Stromzufuhr gestoppt
werden und die Stromversorgung nach
dem Stopp getrennt wird.
Diese Norm definiert Gehäusestufen in
Bezug auf den Schutz gegen Staub und
Das Netzkabel erfüllt diese Norm.
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Wasser.
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